[发明专利]一种轨道交通调试线路末端防冒进装置和方法

说明书

本发明公开了一种轨道交通调试线路末端防冒进装置和方法，包括安装在车辆上的车载主机和安装在线路末端的地面终端；所述地面终端用于获取车辆的速度和车辆距离所述地面终端的距离；所述车载主机包括：通信模块，用于接收所述地面终端发送过来的车辆的速度和车辆距离所述地面终端的距离；判断模块，用于判断车辆是否冒进风险，并在判定车辆存在冒进风险时发出车辆冒进信号；执行模块，用于当接收到判断模块发出的车辆冒进信号时，发出警报和/或使车辆紧急制动。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明的车载设备只具备通信功能以及简单的判断功能，而雷达测距测速的功能则主要由地面设备来实现，极大地简化了车载设备，降低了成本。

技术领域

本发明涉及轨道交通领域，具体涉及一种轨道交通调试线路末端防冒进装置和方法。

背景技术

轨道交通车辆在正式线路上线前需要对车辆进行调试。目前各车辆制造厂，车辆维修基地的调试线路里程短，调试线路无地面信号系统，调试车辆较多等因素的叠加，调试人员稍不留神，容易出现调试车辆冒出线路末端的事故。车辆一旦冒出线路，轻则影响整个线路的调试作业，重则导致车辆严重损坏，造成百上千万元的经济损失。目前，车辆定位及列车防护技术已在轨道交通线路成熟应用。现有技术中，用于调试线路末端的防冒进装置一般采用基于地面应答器的列车定位技术，该技术需要在地面布置较多应答器，投资大，维护成本高，车载设备复杂等特点。不适合应用于调试线路零时定位和防护。因此，亟待开发一种投资成本低，使用方便，定位精度高的线路末端防冒进系统，以满足试验线路要求。

公开号为CN107662623A的发明专利，公开了一种“有轨电车安全形式监测预警系统和方法”，其中监测预警系统部分包括列车定位设备、雷达、线路数据库、控制中心、车载控制主机和声光报警器，所述列车定位设备、雷达、车载控制主机和声光报警器均设置在列车内，结合雷达探测技术，通过障碍物识别、线路数据匹配提取、障碍物危险等级划分、障碍物跟踪识别，以及列车定位信息、线路数据信息、线路设备状态信息等，来实现有轨电车前方危险工况检测预警功能，其缺点在于，列车搭载系统过于复杂，仅适用于正常运行车辆的安全驾驶，并不适合应用于调试线路零时定位和防护。

发明内容

为解决背景技术中现有有轨车辆防冒进装置的列车搭载系统过于复杂，投资大，维护成本高的问题，本发明提供了一种轨道交通调试线路末端防冒进装置，具体技术方案如下。

一种轨道交通调试线路末端防冒进装置，其特征在于：包括安装在车辆上的车载主机和安装在线路末端的地面终端；所述地面终端用于获取车辆的速度和车辆距离所述地面终端的距离；所述车载主机包括：

通信模块，用于接收所述地面终端发送过来的车辆的速度和车辆距离所述地面终端的距离；

判断模块，用于根据车辆的速度和车辆距离所述地面终端的距离，判断车辆是否冒进风险，并在判定车辆存在冒进风险时发出车辆冒进信号；

执行模块，用于当接收到判断模块发出的车辆冒进信号时，发出警报和 /或使车辆紧急制动。

地面终端将获取到的车辆的速度和车辆距离所述地面终端的距离发送给车载主机，车载主机判断车辆是否冒进风险，并在车辆存在冒进风险时执行相应防护措施，即报警和/或紧急制动。由此，车载设备只具备通信功能以及简单的判断功能，而雷达测距测速的功能则主要由地面设备来实现，极大地简化了车载设备，降低了成本。

具体地，所述判断模块在当|s₁-s_ε|≤σ时，判定车辆存在冒进风险；其中v_t为车辆在t时刻的速度，S1为车辆距离所述地面终端的距离，a_ε为紧急制动减速度，σ为安全余量。

根据车辆的速度以及紧急制动减速度，即可计算出车辆紧急制动需要行驶的距离，再通过预设安全余量σ，确保车辆不会冒进。所述σ的值小于10 米，根据车辆程序响应延时确定。