[发明专利]一种多功能护理机器人

权利要求书

1.一种多功能护理机器人，其特征在于，包括床椅机构、升降机构、出行机构和底框，所述床椅机构底部设有底座，所述升降机构顶部与底座连接，所述升降机构底部与底框连接，所述出行机构与底框连接，所述出行机构用于驱动机器人运动，所述升降机构用于改变床椅机构的高度。

2.根据权利要求1所述的多功能护理机器人，其特征在于，所述床椅机构包括头板背板、坐板、腿板、脚踏板、扶手、扶手架，所述头板与背板销钉连接，所述背板与扶手、扶手架与坐板、扶手与扶手架、腿板脚踏板之间铰接。

3.根据权利要求2所述的多功能护理机器人，其特征在于，所述扶手上设有遥控。

4.根据权利要求2所述的多功能护理机器人，其特征在于，所述腿板与坐板、所述背板与坐板通过折叠机构连接，所述折叠机构包括调角器、调角转轴、电机，所述背板和腿板通过调角转轴连接，所述电机转动调角转轴从而带动调角器使调角器调节背板及腿板翻转的角度。

5.根据权利要求4所述的多功能护理机器人，其特征在于，所述坐板通过坐框连接件与调角转轴连接，所述背板通过背板连接件与调角转轴连接。

6.根据权利要求1所述的多功能护理机器人，其特征在于，所述升降机构包括电动推杆、剪叉臂以及转轴组，所述电动推杆一端与底板连接，另一端与剪叉臂固定连接，所述剪叉臂一端与底框滑动连接，另一端与转轴组固定安装，所述转轴组与底座固定连接，通过控制电动推杆从而实现整个机器人的升降功能。

7.根据权利要求1所述的多功能护理机器人，其特征在于，所述出行机构包括麦克纳姆轮、减振阻尼器、轴承座、联轴器、伺服电机和麦弗逊悬架下A架，所述伺服电机与联轴器一端连接，所述联轴器的另一端通过轴承座与麦克纳姆轮连接，所述减振阻尼器一端与轴承座连接，另一端与底框连接，所述麦弗逊悬架下A架一端与轴承座连接，另一端与底框连接。

8.根据权利要求1所述的多功能护理机器人，其特征在于，所述床椅机构设有如厕机构，所述如厕机构包括便板、升降条、丝杠、螺母、凸轮、第一减速电机、第二减速电机，所述便板设在底座上，所述便板一端与升降条连接、另一端与底座通过滑块连接，所述凸轮与第一减速电机连接，所述便板底部设有卡槽，所述螺母设在丝杆上，所述螺母与卡槽适配，所述丝杠与第二减速电机连接。

9.根据权利要求8所述的多功能护理机器人，其特征在于，所述便板设有两块，所述螺母设有两组，所述丝杠为设有两段螺纹，且两段螺纹方向相反。

10.根据权利要求8所述的多功能护理机器人，其特征在于，所述便板的下部设有便桶。