[发明专利]一种多功能护理机器人

说明书

本发明公开了一种多功能护理机器人，包括床椅机构、升降机构、出行机构和底框，所述床椅机构底部设有底座，所述升降机构顶部与底座连接，所述升降机构底部与底框连接，所述出行机构与底框连接，所述出行机构用于驱动机器人运动，所述升降机构用于改变床椅机构的高度;给使用者带来更好的体验、满足多元化护理需求；出行模块中采用独立的伺服电机驱动四个麦克纳姆轮，实现护理机器人的全向移动，同时配合麦弗逊悬架，能够保证护理机器人再出行过程中的平稳行驶；如厕机构使得使用者仅需坐在轮椅上稍稍起身自行解除衣物障碍即可如厕，降低了看护人员的必要性及可能的工作负担。

技术领域

本发明涉及一种多功能护理机器人，属于护理机器人技术领域。

背景技术

随着我国人口老龄化程度逐年提高，老年人口数量急剧增加、所占比例不断加重。越来越多的老人受生理机体衰老以及病痛发作的影响，难以做到生活自理。对于长期卧床的病人，除了需要子女或护理人员对病人的日常饮食和清洁排泄等照料以及一些辅助运动。而我国医疗资源的紧张、专业护理人员的稀缺以及高额的薪水导致一个失能老人至少影响两个家庭。护理机器人作为一种医疗辅助设备，可以有效的减轻看护人员的劳动负担，因而如何应用护理机器人完成一些基本的护理功能，降低护理费用和护理人员的工作强度是近来护理机器人的研究热点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能护理机器人，以解决由于缺乏护理人员使得需要照顾的由于意外丧失行动能力或者身体虚弱长期卧床的老人能够借助该多功能护理机器人实现出行、如厕和调节座椅等功能。

一种多功能护理机器人，包括床椅机构、升降机构、出行机构和底框，所述床椅机构底部设有底座，所述升降机构顶部与底座连接，所述升降机构底部与底框连接，所述出行机构与底框连接，所述出行机构用于驱动机器人运动，所述升降机构用于改变床椅机构的高度。

优选地，所述床椅机构包括头板、背板、坐板、腿板、脚踏板、扶手、扶手架，所述头板与背板销钉连接，所述背板与扶手、扶手架与坐板、扶手与扶手架、腿板脚踏板之间铰接。

优选地，所述扶手上设有遥控。

优选地，所述腿板与坐板、所述背板与坐板通过折叠机构连接，所述折叠机构包括调角器、调角转轴、电机，所述背板和腿板通过调角转轴连接，所述电机转动调角转轴从而带动调角器使调角器调节背板及腿板翻转的角度。

优选地，所述坐板通过坐框连接件与调角转轴连接，所述背板通过背板连接件与调角转轴连接。

优选地，所述出行机构包括麦克纳姆轮、减振阻尼器、轴承座、联轴器、伺服电机和麦弗逊悬架下A架，所述伺服电机与联轴器一端连接，所述联轴器的另一端通过轴承座与麦克纳姆轮连接，所述减振阻尼器一端与轴承座连接，另一端与底框33连接，所述麦弗逊悬架下A架一端与轴承座连接，另一端与底框33连接。

优选地，所述床椅机构设有如厕机构，所述如厕机构包括便板、升降条、丝杠、螺母、凸轮、第一减速电机、第二减速电机，所述便板设在坐框上，所述便板一端与升降条连接、另一端与坐框通过滑块连接，所述凸轮与第一减速电机连接，所述便板底部设有卡槽，所述螺母设在丝杆上，所述螺母与卡槽适配，所述丝杠与第二减速电机连接。

优选地，所述便板设有两块，所述螺母设有两组，所述丝杠为设有两段螺纹，且两段螺纹方向相反。

优选地，所述便板的下部设有便桶。