[发明专利]一种湖泊淤泥采样装置

权利要求书

1.一种湖泊淤泥采样装置，包括浮力支架(1)、驱动机构(2)、定位机构(3)、连接支架(4)、正位电机(5)、收放机构(6)和采样机构(7)，其特征在于：所述浮力支架(1)上固定连接有驱动机构(2)，驱动机构(2)上固定连接有四个定位机构(3)，四个定位机构(3)分别位于驱动机构(2)的前后左右四面，驱动机构(2)上固定连接有连接支架(4)，连接支架(4)上固定连接有正位电机(5)，收放机构(6)滑动连接在连接支架(4)上，收放机构(6)通过螺纹连接在正位电机(5)的输出轴上，收放机构(6)的收放端固定连接有采样机构(7)；

所述浮力支架(1)包括支撑环Ⅰ(1-1)、连接板Ⅰ(1-2)和气囊(1-3)，支撑环Ⅰ(1-1)的外侧周向均匀固定连接有四个连接板Ⅰ(1-2)，四个连接板Ⅰ(1-2)的外侧均固定连接有气囊(1-3)，气囊(1-3)可充气和放气；

所述驱动机构(2)包括支撑环Ⅱ(2-1)、安装环(2-2)、防水壳Ⅰ(2-3)、驱动电机(2-4)和驱动螺旋轮(2-5)，支撑环Ⅱ(2-1)固定连接在支撑环Ⅰ(1-1)上，支撑环Ⅱ(2-1)的外侧周向均匀固定连接有四个防水壳Ⅰ(2-3)，四个防水壳Ⅰ(2-3)内均固定连接有驱动电机(2-4)，四个驱动电机(2-4)的输出轴上均固定连接有驱动螺旋轮(2-5)，每个驱动螺旋轮(2-5)上均周向均匀设置有多个倾斜板，倾斜板倾斜45°，支撑环Ⅱ(2-1)上固定连接有安装环(2-2)；

所述定位机构(3)包括连接板Ⅱ(3-1)、安装架Ⅰ(3-2)、定位电机(3-3)和定位卷筒(3-4)，连接板Ⅱ(3-1)上固定连接有安装架Ⅰ(3-2)，安装架Ⅰ(3-2)上固定连接有定位电机(3-3)，定位电机(3-3)的输出轴上固定连接有定位卷筒(3-4)，定位卷筒(3-4)上缠绕有定位绳，定位绳的一端固定连接在定位卷筒(3-4)上，四个防水壳Ⅰ(2-3)的上侧均固定连接有连接板Ⅱ(3-1)。

2.根据权利要求1所述的一种湖泊淤泥采样装置，其特征在于：所述连接支架(4)包括十字底板(4-1)、限位筒Ⅰ(4-2)、连接板Ⅲ(4-3)、支撑板(4-4)和限位轨道(4-5)，十字底板(4-1)的中部固定连接有限位筒Ⅰ(4-2)，限位筒Ⅰ(4-2)、支撑环Ⅰ(1-1)、支撑环Ⅱ(2-1)和安装环(2-2)均同轴设置，十字底板(4-1)的下侧固定连接有四个连接板Ⅲ(4-3)，四个连接板Ⅲ(4-3)均固定连接在支撑环Ⅱ(2-1)上，十字底板(4-1)上侧的前后两端均固定连接有支撑板(4-4)，十字底板(4-1)上侧的左右两端均固定连接有限位轨道(4-5)。

3.根据权利要求2所述的一种湖泊淤泥采样装置，其特征在于：所述正位电机(5)固定连接在一侧的支撑板(4-4)上，正位电机(5)的输出轴转动连接在另一侧的支撑板(4-4)上。

4.根据权利要求3所述的一种湖泊淤泥采样装置，其特征在于：所述收放机构(6)包括正位滑块(6-1)、安装架Ⅱ(6-2)、收放电机(6-3)和收放卷筒(6-4)，正位滑块(6-1)滑动连接在两个限位轨道(4-5)之间，正位滑块(6-1)通过螺纹连接在正位电机(5)的输出轴上，正位滑块(6-1)的下端固定连接有安装架Ⅱ(6-2)，安装架Ⅱ(6-2)上固定连接有收放电机(6-3)，收放电机(6-3)的输出轴上固定连接有收放卷筒(6-4)，收放卷筒(6-4)上缠绕有收放绳，收放绳的一端固定连接在收放卷筒(6-4)上，收放绳的另一端固定连接有采样机构(7)。