[发明专利]一种湖泊淤泥采样装置有效
申请号: | 201911116428.1 | 申请日: | 2019-11-15 |
公开(公告)号: | CN110779761B | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 孙丽;臧淑英;孙华杰;周嘉;张科;李亚男 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨师范大学 |
主分类号: | G01N1/08 | 分类号: | G01N1/08;G01N1/10;B63B35/00 |
代理公司: | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人: | 余威 |
地址: | 150025 黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 湖泊 淤泥 采样 装置 | ||
本发明涉及采样装置,更具体的说是一种湖泊淤泥采样装置,包括浮力支架、驱动机构、定位机构、连接支架、正位电机、收放机构和采样机构;所述浮力支架上固定连接有驱动机构,驱动机构上固定连接有四个定位机构,四个定位机构分别位于驱动机构的前后左右四面,驱动机构上固定连接有连接支架,连接支架上固定连接有正位电机,可以通过浮力支架提供一定的浮力,使得装置可以漂浮在水面上,通过驱动机构为装置在湖面上的运动提供一定的动力,通过四个定位机构准确定位装置在湖面上的相对位置,通过正位电机驱动收放机构在连接支架上进行滑动,保证收放机构的收放绳在收放时处于竖直状态,收放绳将采样机构送入湖底对淤泥进行采样。
技术领域
本发明涉及采样装置,更具体的说是一种湖泊淤泥采样装置。
背景技术
例如公开号CN109470525A一种湖泊淤泥采样装置,它包含采样辊,该采样辊的外圆面处环形阵列有两排螺孔,每个螺孔内设置有与其旋接配合的采样管,所述采样辊的内部设置有与其转动连接配合的定位轴,该定位轴的两端分别径向焊接有拖杆,两根拖杆的端部之间焊接有横杆,所述定位轴的两端分别向外延伸出支撑轴杆,该支撑轴杆的端部安装有与其转动连接配合的支撑连杆;该发明的缺点是不能针对大面积湖泊的一点进行淤泥采样。
发明内容
本发明的目的是提供一种湖泊淤泥采样装置,可以针对大面积湖泊的一点进行淤泥采样。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:
一种湖泊淤泥采样装置,包括浮力支架、驱动机构、定位机构、连接支架、正位电机、收放机构和采样机构,所述浮力支架上固定连接有驱动机构,驱动机构上固定连接有四个定位机构,四个定位机构分别位于驱动机构的前后左右四面,驱动机构上固定连接有连接支架,连接支架上固定连接有正位电机,收放机构滑动连接在连接支架上,收放机构通过螺纹连接在正位电机的输出轴上,收放机构的收放端固定连接有采样机构。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种湖泊淤泥采样装置,所述浮力支架包括支撑环Ⅰ、连接板Ⅰ和气囊,支撑环Ⅰ的外侧周向均匀固定连接有四个连接板Ⅰ,四个连接板Ⅰ的外侧均固定连接有气囊,气囊可充气和放气。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种湖泊淤泥采样装置,所述驱动机构包括支撑环Ⅱ、安装环、防水壳Ⅰ、驱动电机和驱动螺旋轮,支撑环Ⅱ固定连接在支撑环Ⅰ上,支撑环Ⅱ的外侧周向均匀固定连接有四个防水壳Ⅰ,四个防水壳Ⅰ内均固定连接有驱动电机,四个驱动电机的输出轴上均固定连接有驱动螺旋轮,每个驱动螺旋轮上均周向均匀设置有多个倾斜板,倾斜板倾斜45°,支撑环Ⅱ上固定连接有安装环。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种湖泊淤泥采样装置,所述定位机构包括连接板Ⅱ、安装架Ⅰ、定位电机和定位卷筒,连接板Ⅱ上固定连接有安装架Ⅰ,安装架Ⅰ上固定连接有定位电机,定位电机的输出轴上固定连接有定位卷筒,定位卷筒上缠绕有定位绳,定位绳的一端固定连接在定位卷筒上,四个防水壳Ⅰ的上侧均固定连接有连接板Ⅱ。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种湖泊淤泥采样装置,所述连接支架包括十字底板、限位筒Ⅰ、连接板Ⅲ、支撑板和限位轨道,十字底板的中部固定连接有限位筒,限位筒Ⅰ、支撑环Ⅰ、支撑环Ⅱ和安装环均同轴设置,十字底板的下侧固定连接有四个连接板Ⅲ,四个连接板Ⅲ均固定连接在支撑环Ⅱ上,十字底板上侧的前后两端均固定连接有支撑板,十字底板上侧的左右两端均固定连接有限位轨道。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种湖泊淤泥采样装置,所述正位电机固定连接在一侧的支撑板上,正位电机的输出轴转动连接在另一侧的支撑板上。
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