[发明专利]一种可手内操作的手爪

权利要求书

1.一种可手内操作的手爪，其特征在于：所述可手内操作的手爪包括手掌和手指；所述手掌包括：底座、三个转轴、三个旋转座、三个平移座，所述三个转轴沿同一圆周均布在所述底座上，所述三个旋转座的孔分别套在所述三个转轴上，所述三个平移座的底部分别嵌在所述三个旋转座的卡槽中；所述手指数量为三个，每个手指包括：指根，底部指段，顶部指段，所述指根安装在所述平移座内，所述底部指段安装在所述指根上，所述顶部指段安装在所述底部指段上。

2.根据权利要求1所述一种可手内操作的手爪，其特征在于，所述旋转座的一端有孔，所述旋转座的孔套在所述转轴上可绕所述转轴旋转。

3.根据权利要求1所述一种可手内操作的手爪，其特征在于，所述旋转座的上表面设有卡槽，所述平移座可在所述旋转座的卡槽中移动。

4.根据权利要求1所述一种可手内操作的手爪，其特征在于，所述底部指段包括：底部指骨、底部皮带、五个销轴，所述底部皮带绕在所述销轴上。

5.根据权利要求1所述一种可手内操作的手爪，其特征在于，所述顶部指段包括：顶部指骨、顶部皮带、五个销轴，所述顶部皮带绕在所述销轴上。