[发明专利]多金属结核采样系统在审
| 申请号： | 201911117052.6 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN110687614A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 来向华;胡涛骏;宋湦;黄潘阳 | 申请（专利权）人： | 自然资源部第二海洋研究所 |
| 主分类号： | G01V8/02 | 分类号： | G01V8/02;G01S15/89;G01S19/42 |
| 代理公司： | 50125 重庆创新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 李智祥 |
| 地址： | 310012 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多金属结核 拖网 采样区域 成像模块 采样 深海 船载 拖体 工作站 控制模块 图像 丰度 覆盖率 采样结果 采样系统 图像传输 通信 | ||
1.一种多金属结核采样系统，其特征在于，包括采样拖网、船载工作站及搭载有成像模块和控制模块的深海拖体；采样拖网与深海拖体相连且可随深海拖体运动，所述船载工作站与成像模块均与控制模块通信相连，所述成像模块用于获取待采样区域的图像，所述控制模块用于将成像模块获取的图像传输至船载工作站，所述船载工作站用于分析图像中多金属结核的覆盖率。
2.根据权利要求1所述的多金属结核采样系统，其特征在于，还包括牵引绳体，所述牵引绳体的一端与采样拖网连接，牵引绳体的另一端与深海拖体连接。
3.根据权利要求1所述的多金属结核采样系统，其特征在于，还包括紫外光源，所述紫外光源设置于搭载于深海拖体上，所述成像模块包括紫外成像模块，所述紫外光源用于为紫外成像模块的拍摄区域提供光源。
4.根据权利要求3所述的多金属结核采样系统，其特征在于，所述紫外光源与控制模块电性连接，所述控制模块用于控制紫外光源的光照强度。
5.根据权利要求3所述的多金属结核采样系统，其特征在于，还包括可见光源，所述可见光源搭载于深海拖体上，所述成像模块包括彩色成像模块，所述可见光源用于为彩色成像模块的拍摄区域提供能光源。
6.根据权利要求5所述的多金属结核采样系统，其特征在于，所述可见光源与控制模块电性连接，所述控制模块用于控制可见光源的光照强度。
7.根据权利要求5所述的多金属结核采样系统，其特征在于，所述成像模块还包括光学对焦镜头及分光镜头，所述分光镜头与光学对焦镜头对应，所述紫外成像模块与彩色成像模块均与分光镜头对应以成像。
8.根据权利要求1-7任一项所述的多金属结核采样系统，其特征在于，还包括声呐扫描器，所述声呐扫描器与所述控制模块电性连接。
9.根据权利要求1-7任一项所述的多金属结核采样系统，其特征在于，所述控制模块包括工控机及发送端光端机，所述成像模块及发送端光端机均与工控机电性连接；所述船载工作站包括数据工作站及接收端光端机，所述发送端光端机与接收端光端机通信连接，所述工控机用于通过发送端光端机和接收端光端机将成像模块获取的图像传输至数据工作站。
10.根据权利要求9所述的多金属结核采样系统，其特征在于，所述船载工作站还包括GPS模块，所述GPS模块与所述数据工作站电性连接，所述GPS模块用于记录成像模块获取图像的位置和时间。
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