[发明专利]多金属结核采样系统

说明书

本发明公开了一种多金属结核采样系统，包括采样拖网、船载工作站及搭载有成像模块和控制模块的深海拖体；采样拖网与深海拖体相连且可随深海拖体运动，所述船载工作站与成像模块均与控制模块通信相连。使用中，采样拖网随深海拖体在采样区域运动，先由成像模块获取采样区域的图像，再由采样拖网收集采样区域的多金属结核。控制模块将成像模块获取的图像传输至船载工作站，船载工作站在收集到成像模块获取的图像后，对图像进行处理以获得采样区域的多金属结核覆盖率；根据采样拖网的采样结果，可获取采样区域的多金属结核丰度；建立多金属结核覆盖率和多金属结核丰度对应关系。

技术领域

本发明涉及多金属结核采用技术领域，特别是涉及一种多金属结核采样系统。

背景技术

在深海探测中，海洋矿物资源勘探是十分重要的内容。其中海底多金属结核为海洋矿物资源中最重要的矿物之一。海底多金属结核的主要勘探手段有：拖网采样及视频检测等。视频检测因为其仅能获取多金属结核在海床表面的分布情况，而无法获得拍摄区域的多金属结核丰度。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供多金属结核采样系统，来提升视屏检测在多金属结核丰度检测中的应用。

为实现上述目的，本发明提供了一种多金属结核采样系统，包括采样拖网、船载工作站及搭载有成像模块和控制模块的深海拖体；采样拖网与深海拖体相连且可随深海拖体运动，所述船载工作站与成像模块均与控制模块通信相连，所述成像模块用于获取待采样区域的图像，所述控制模块用于将成像模块获取的图像传输至船载工作站，所述船载工作站用于分析图像中多金属结核的覆盖率。

上述多金属结核采样系统，使用中，采样拖网随深海拖体在采样区域运动，先由成像模块获取采样区域的图像，再由采样拖网收集采样区域的多金属结核。控制模块将成像模块获取的图像传输至船载工作站，船载工作站在收集到成像模块获取的图像后，对图像进行处理以获得采样区域的多金属结核覆盖率；根据采样拖网的采样结果，可获取采样区域的多金属结核丰度；建立多金属结核覆盖率和多金属结核丰度对应关系。

如此重复使用前述多金属结核采样系统，可建立多组多金属结核覆盖率和多金属结核丰度对应关系，进而可以建立多金属结核覆盖率和多金属结核丰度对应关系曲线。在后期的多金属结核勘探中，可通过视屏检测预估拍摄区域的多金属结核丰度；进而提升了视屏检测在多金属结核丰度检测中的应用。

在其中一个实施例中，多金属结核采样系统还包括牵引绳体，所述牵引绳体的一端与采样拖网连接，牵引绳体的另一端与深海拖体连接。在采样过程中深海拖体会扰动海底淤泥，以致海水浑浊。通过牵引绳体能增大采样拖网与成像模块之间的距离，如此能降低浑浊海水对成像模块拍摄清晰度的影响。

在其中一个实施例中，多金属结核采样系统还包括紫外光源，所述紫外光源设置于搭载于深海拖体上，所述成像模块包括紫外成像模块，所述紫外光源用于为紫外成像模块的拍摄区域提供光源。多金属结核和淤泥在通过紫外成像模块成像后，可获得多金属结核和淤泥的高对比度图像。如此有利于准确地获得采样区域的多金属结核的覆盖率。紫外光源能够为紫外光成像模块提供充足的光源，以使紫外光成像模块可获得清晰的图像。

在其中一个实施例中，所述紫外光源与控制模块电性连接，所述控制模块用于控制紫外光源的光照强度。通过控制模块控制紫外光源的强度，可较好地保证紫外成像模块获得较佳质量的图像。

在其中一个实施例中，多金属结核采样系统还包括可见光源，所述可见光源搭载于深海拖体上，所述成像模块包括彩色成像模块，所述可见光源用于为彩色成像模块的拍摄区域提供能光源。

在其中一个实施例中，所述可见光源与控制模块电性连接，所述控制模块用于控制可见光源的光照强度。