[发明专利]一种夹紧效果好的家庭机器人

权利要求书

1.一种夹紧效果好的家庭机器人，包括底盘机构（1）、机器上体（2）和机器下体（3），所述机器下体（3）底端固定安装有底盘机构（1），所述机器下体（3）顶端通过旋转骨架连接有机器上体（2），其特征在于，所述机器上体（2）前端连接有高清镜头（4），所述高清镜头（4）内设有与其相适配的光圈（5），所述光圈（5）外壁两端分别设有置于机器上体（2）的喇叭（6）和麦克风（7），所述喇叭（6）上方设有位于机器上体（2）和机器下体（3）之间的显示屏（8），所述底盘机构（1）包括底端设有滚轮（9）的清扫机（10），所述清扫机（10）外壁边缘处连接有隔音板（11），所述清扫机（10）一端设有吸尘口（12），所述吸尘口（12）上通过扩散壁（13）连接有气管（14），所述气管（14）一端安装有延伸至壳体内部的收集盒，所述机器上体（2）外壁两端的抓手（15）通过第一转向杆（16）铰接有第二转向杆（17），所述第一转向杆（16）和第二转向杆（17）连接处通过防脱杆（18）活动连接在U型固定块（19）上，所述第二转向杆（17）远离所述防脱杆（18）一侧安装有推动杆（20），所述推动杆（20）通过通孔活动连接在与U型固定块（19）相连接的夹块（21）上。

2.根据权利要求1所述的一种夹紧效果好的家庭机器人，其特征在于，所述高清镜头（4）设有位于机器上体（2）上的指示灯。

3.根据权利要求1所述的一种夹紧效果好的家庭机器人，其特征在于，所述喇叭（6）内设有与其相适配的扬声器。

4.根据权利要求1所述的一种夹紧效果好的家庭机器人，其特征在于，所述清扫机（10）上设有与气管（14）相连接的安装架。

5.根据权利要求1所述的一种夹紧效果好的家庭机器人，其特征在于，所述第一转向杆（16）前端铰接在与U型固定块（19）相连接的T型杆（22）。