[发明专利]一种夹紧效果好的家庭机器人

说明书

本发明涉及一种夹紧效果好的家庭机器人，包括底盘机构、机器上体和机器下体，机器下体底端固定安装有底盘机构，机器下体顶端通过旋转骨架连接有机器上体，机器上体前端连接有高清镜头，光圈外壁两端分别设有置于机器上体的喇叭和麦克风，喇叭上方设有位于机器上体和机器下体之间的显示屏，底盘机构包括底端设有滚轮的清扫机，清扫机外壁边缘处连接有隔音板，清扫机一端设有吸尘口，吸尘口上通过扩散壁连接有气管，气管一端安装有延伸至壳体内部的收集盒，机器上体外壁两端的抓手通过第一转向杆铰接有第二转向杆。有益效果：本发明设计合理，智能化程度高，夹紧效果好，在移动的同时进行清洁工作，推广性强。

技术领域

本发明涉及机器人设备技术领域，具体涉及一种夹紧效果好的家庭机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，对于家庭机器人来说，其主要的工作时提供清洁、运输、语音服务等智能作业，但是现有家庭机器人的功能较为单一，不是将多种功能进行集成，同时手臂的夹紧力不够，对于不同的大小物件所夹紧的面积以及相应的作用力都需要进行不同程度的改变，而现有机器人往往做不到这点，一定程度上降低了装置的实用性。

发明内容

本发明目的是提供一种清洁效果好、智能化程度高、能够适用于不同大小物件夹紧效果好的家庭机器人，是通过如下方案实现的。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种夹紧效果好的家庭机器人，包括底盘机构、机器上体和机器下体，所述机器下体底端固定安装有底盘机构，所述机器下体顶端通过旋转骨架连接有机器上体，所述机器上体前端连接有高清镜头，所述高清镜头内设有与其相适配的光圈，所述光圈外壁两端分别设有置于机器上体的喇叭和麦克风，所述喇叭上方设有位于机器上体和机器下体之间的显示屏，所述底盘机构包括底端设有滚轮的清扫机，所述清扫机外壁边缘处连接有隔音板，所述清扫机一端设有吸尘口，所述吸尘口上通过扩散壁连接有气管，所述气管一端安装有延伸至壳体内部的收集盒，所述机器上体外壁两端的抓手通过第一转向杆铰接有第二转向杆，所述第一转向杆和第二转向杆连接处通过防脱杆活动连接在U型固定块上，所述第二转向杆远离所述防脱杆一侧安装有推动杆，所述推动杆通过通孔活动连接在与U型固定块相连接的夹块上。

进一步的，所述高清镜头设有位于机器上体上的指示灯。

进一步的，所述喇叭内设有与其相适配的扬声器。

进一步的，所述清扫机上设有与气管相连接的安装架。

进一步的，所述第一转向杆前端铰接在与U型固定块相连接的T型杆。

本发明的技术效果在于：机器上体在旋转骨架的作用下，可以相对于机器下体进行随意的转动，机器下体在移动过程中也可以进行清扫作业，清扫机上吸尘口连接的扩散壁可以有效扩大接触面积，将灰尘杂质有效的吸收到收集盒中，而隔音板的设置有利于静音，避免工作时打扰人员休息，同时驱动组件拉动推动杆，可以使得第一转向杆连接的第二转向杆在T型杆作用下，有效的对物件进行夹紧固定，这样的家庭机器人大大提高了使用性能，设计合理，智能化程度高，夹紧效果好，在移动的同时进行清洁工作，推广性强。

附图说明

图1为本发明夹紧效果好的家庭机器人的结构示意图；

图2为本发明底盘机构的示意图；

图3为本发明第一转向杆和第二转向杆连接的示意图。