[发明专利]一种中心线提取的方法及装置在审
申请号: | 201911117921.5 | 申请日: | 2019-11-15 |
公开(公告)号: | CN110910441A | 公开(公告)日: | 2020-03-24 |
发明(设计)人: | 杨正汉;郑超;阳光;肖月庭 | 申请(专利权)人: | 首都医科大学附属北京友谊医院;数坤(北京)网络科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/60 | 分类号: | G06T7/60;G16H30/20 |
代理公司: | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人: | 张洋 |
地址: | 100000*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 中心线 提取 方法 装置 | ||
1.一种中心线提取的方法,其特征在于,包括:
获取血管的CT序列图像;
利用多分类网络模型对所述CT序列图像进行分割,生成血管区域图像和钙化区域图像;
将所述血管区域图像和所述钙化区域图像进行组合,生成具有钙化标记的血管图像;
分别对所述血管区域图像和所述具有钙化标记的血管图像进行中心线提取,得到第一中心线和第二中心线;
基于所述第一中心线和第二中心线,确定所述CT序列图像的中心线。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一中心线和第二中心线,确定所述CT序列图像的中心线,包括:
检测所述第二中心线是否落在钙化区域,得到检测结果;
若所述检测结果表征所述第二中心线没有落在钙化区域,则确定所述第二中心线为所述CT序列图像的中心线。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,
若所述检测结果表征所述第二中心线落在所述钙化区域,则在所述钙化区域利用所述第一中心线替换所述第二中心线,得到替换后的第二中心线;
确定所述替换后的第二中心线为所述CT序列图像的中心线。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述检测所述第二中心线是否落在钙化区域,包括:
获取所述第二中心线上的坐标点;
通过检测所述第二中心线上的坐标点是否落在所述钙化区域的方式来确定所述第二中心线是否落在钙化区域。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述分别对所述血管区域图像和所述具有钙化标记的血管图像进行中心线提取,包括:
通过骨架提取法或距离变换提取法来分别对所述血管区域图像和所述具有钙化标记的血管图像进行中心线提取。
6.一种中心线提取的装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取血管的CT序列图像;
分割模块,用于利用多分类网络模型对所述CT序列图像进行分割,生成血管区域图像和钙化区域图像;
组合模块,用于将所述血管区域图像和所述钙化区域图像进行组合,生成具有钙化标记的血管图像;
提取模块,用于分别对所述血管区域图像和所述具有钙化标记的血管图像进行中心线提取,得到第一中心线和第二中心线;
确定模块,用于基于所述第一中心线和第二中心线,确定所述CT序列图像的中心线。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述确定模块包括:
检测单元,用于检测所述第二中心线是否落在钙化区域,得到检测结果;
确定单元,用于若所述检测结果表征所述第二中心线没有落在所述钙化区域,则确定所述第二中心线为所述CT序列图像的中心线。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述确定模块还包括:
替换单元,用于若所述检测结果表征所述第二中心线落在所述钙化区域,则在所述钙化区域利用所述第一中心线替换所述第二中心线,得到替换后的第二中心线;
确定单元,还用于确定所述替换后的第二中心线为所述CT序列图像的中心线。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:一个或多个处理器;存储装器,用于存储一个或多个程序,当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。
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