[发明专利]一种中心线提取的方法及装置在审
申请号: | 201911117921.5 | 申请日: | 2019-11-15 |
公开(公告)号: | CN110910441A | 公开(公告)日: | 2020-03-24 |
发明(设计)人: | 杨正汉;郑超;阳光;肖月庭 | 申请(专利权)人: | 首都医科大学附属北京友谊医院;数坤(北京)网络科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/60 | 分类号: | G06T7/60;G16H30/20 |
代理公司: | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人: | 张洋 |
地址: | 100000*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 中心线 提取 方法 装置 | ||
本发明公开了一种中心线提取的方法及装置。该方法包括:获取血管的CT序列图像;利用多分类网络模型对CT序列图像进行分割,生成血管区域图像和钙化区域图像;将血管区域图像和钙化区域图像进行组合,生成具有钙化标记的血管图像;分别对血管区域图像和具有钙化标记的血管图像进行中心线提取,得到第一中心线和第二中心线;基于第一中心线和第二中心线,确定CT序列图像的中心线。本发明通过多分类网络模型对CT序列图像进行分割和组合得到血管区域图像和具有钙化标记的血管图像,而后分别对其提取中心线,并根据提取的中心线确定CT序列图像的中心线,从而能够使得自动冠脉重建时中心线提取绕过钙化区域,提高了血管中心线的准确性。
技术领域
本发明涉及医学成像领域,尤其涉及一种中心线提取的方法及装置。
背景技术
近年来,冠状动脉重建已成为目前治疗冠状动脉疾病的最常用和最重要的手段,具有重要的临床价值和实际意义。然而,在自动化冠脉重建过程中,需要进行中心线提取。如果在中心线提取过程中,中心线不绕过钙化,就会导致在冠状动脉的拉直图像上看钙化是闭塞的,进而导致医生对钙化程度产生误判。因此在提取中心线时如何绕过钙化是一个亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供一种中心线提取的方法及装置,能够在自动冠脉重建过程中提取中心线时有效绕过钙化区域,进而使得提取的中心线更加准确。
为实现上述目的,根据本发明实施例第一方面,提供一种中心线提取的方法,所述方法包括:获取血管的CT序列图像;利用多分类网络模型对所述CT序列图像进行分割,生成血管区域图像和钙化区域图像;将所述血管区域图像和所述钙化区域图像进行组合,生成具有钙化标记的血管图像;分别对所述血管区域图像和所述具有钙化标记的血管图像进行中心线提取,得到第一中心线和第二中心线;基于所述第一中心线和第二中心线,确定所述CT序列图像的中心线。
可选的,所述基于所述第一中心线和第二中心线,确定所述CT序列图像的中心线,包括:检测所述第二中心线是否落在钙化区域,得到检测结果;若所述检测结果表征所述第二中心线没有落在钙化区域,则确定所述第二中心线为所述CT序列图像的中心线。
可选的,若所述检测结果表征所述第二中心线落在所述钙化区域,则在所述钙化区域利用所述第一中心线替换所述第二中心线,得到替换后的第二中心线;确定所述替换后的第二中心线为所述CT序列图像的中心线。
可选的,所述检测所述第二中心线是否落在所述钙化区域,包括:获取所述第二中心线上的坐标点;通过检测所述第二中心线上的坐标点是否落在所述钙化区域的方式确定所述第二中心线是否落在钙化区域。
可选的,所述分别对所述血管区域图像和所述具有钙化标记的血管图像进行中心线提取,包括:通过骨架提取法或距离变换提取法来分别对所述血管区域图像和所述具有钙化标记的血管图像进行中心线提取。
为实现上述目的,根据本发明实施例第二方面,还提供一种中心线提取的装置,所述装置包括:获取模块,用于获取血管的CT序列图像;分割模块,用于利用多分类网络模型对所述CT序列图像进行分割,生成血管区域图像和钙化区域图像;组合模块,用于将所述血管区域图像和所述钙化区域图像进行组合,生成具有钙化标记的血管图像;提取模块,用于分别对所述血管区域图像和所述具有钙化标记的血管图像进行中心线提取,得到第一中心线和第二中心线;确定模块,用于基于所述第一中心线和第二中心线,确定所述CT序列图像的中心线。
可选的,所述确定模块包括:检测单元,用于检测所述第二中心线是否落在钙化区域,得到检测结果;确定单元,用于若所述检测结果表征所述第二中心线没有落在所述钙化区域,则确定所述第二中心线为所述CT序列图像的中心线。
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