[发明专利]一种专用车道的移动路权控制方法及其装置

权利要求书

1.一种专用车道的移动路权控制方法，适用于公共交通车辆，所述专用车道为所述公共交通车辆的专用车道，所述移动路权控制方法包括：

获取所述公共交通车辆的行驶信息，所述行驶信息至少包括位置信息、行驶速度、行驶方向以及行驶路径；

基于所述公共交通车辆的行驶信息预计所述公共交通车辆在预设时间内能够达到的行驶范围以作为所述公共交通车辆所需的行驶范围；以及

占用所述专用车道的所述公共交通车辆的所需的行驶范围内的路权；其中，

所述基于公共交通车辆的行驶信息预计所述公共交通车辆在预设时间内能够达到的行驶范围以作为所述公共交通车辆所需的行驶范围还包括：

响应于所述行驶范围的扩展范围内包括信号灯路口，基于所述公共交通车辆的行驶信息确定所述公共交通车辆到达所述信号灯路口的预计时刻；

基于所述信号灯路口的交通信号灯的时间配置信息确定所述信号灯路口的所述公共交通车辆的行驶路径方向上最接近所述预计时刻的通行时间段；

响应于所述最接近预计时刻的通行时间段包括所述预计时刻，将所述预计时刻作为所述公共交通车辆的预计通过时刻；

响应于所述最接近预计时刻的通行时间段不包括所述预计时刻，将所述最接近预计时刻的通行时间段的起始时刻作为所述预计通过时刻；以及

基于所述预计通过时刻调整所述行驶范围确定所述公共交通车辆所需的行驶范围，所述公共交通车辆所需的行驶范围确保所述专用车道上位于所述位置信息指示的位置之前的所有车辆在所述预计通过时刻前通过所述信号灯路口。

2.如权利要求1所述的移动路权控制方法，其特征在于，所述基于预计通过时刻调整所述行驶范围确定所述公共交通车辆所需的行驶范围包括：

基于所述预计通过时刻确定所述信号灯路口处所述专用车道上的可允许行车范围；以及

将所述行驶范围的终点调整至所述可允许行车范围的起点以作为所述公共交通车辆所需的行驶范围。

3.如权利要求1所述的移动路权控制方法，其特征在于，所述专用车道的道路旁设置有地面发光信标，所述占用所述专用车道的所述公共交通车辆的所需的行驶范围内的路权包括：

点亮所述公共交通车辆的所需的行驶范围内的地面发光信标以表明所述行驶范围内的专用路权。

4.一种专用车道的移动路权控制装置，适用于公共交通车辆，所述专用车道为所述公共交通车辆的专用车道，所述移动路权控制装置包括：

存储器；以及

与所述存储器耦接的处理器，所述处理器被配置成：

获取所述公共交通车辆的行驶信息，所述行驶信息至少包括位置信息、行驶速度、行驶方向以及行驶路径；

基于所述公共交通车辆的行驶信息预计所述公共交通车辆在预设时间内能够达到的行驶范围以作为所述公共交通车辆所需的行驶范围；以及

占用所述专用车道的所述公共交通车辆的所需的行驶范围内的路权；其中，

所述基于公共交通车辆的行驶信息预计所述公共交通车辆在预设时间内能够达到的行驶范围以作为所述公共交通车辆所需的行驶范围还包括：

响应于所述行驶范围的扩展范围内包括信号灯路口，基于所述公共交通车辆的行驶信息确定所述公共交通车辆到达所述信号灯路口的预计时刻；

基于所述信号灯路口的交通信号灯的时间配置信息确定所述信号灯路口的所述公共交通车辆的行驶路径方向上最接近所述预计时刻的通行时间段；

响应于所述最接近预计时刻的通行时间段包括所述预计时刻，将所述预计时刻作为所述公共交通车辆的预计通过时刻；

响应于所述最接近预计时刻的通行时间段不包括所述预计时刻，将所述最接近预计时刻的通行时间段的起始时刻作为所述预计通过时刻；以及

基于所述预计通过时刻调整所述行驶范围确定所述公共交通车辆所需的行驶范围，所述公共交通车辆所需的行驶范围确保所述专用车道上位于所述位置信息指示的位置之前的所有车辆在所述预计通过时刻前通过所述信号灯路口。

5.如权利要求4所述的移动路权控制装置，其特征在于，所述处理器进一步被配置成：

基于所述预计通过时刻确定所述信号灯路口处所述专用车道上的可允许行车范围；以及

将所述行驶范围的终点调整至所述可允许行车范围的起点以作为所述公共交通车辆所需的行驶范围。