[发明专利]一种专用车道的移动路权控制方法及其装置

说明书

本发明提供了一种专用车道的移动路权控制方法，适用于公共交通车辆，所述专用车道为所述公共交通车辆的专用车道，所述移动路权控制方法包括：获取所述公共交通车辆的行驶信息，所述行驶信息至少包括位置信息、行驶速度、行驶方向以及行驶路径；基于所述公共交通车辆的行驶信息判断所述公共交通车辆所需的行驶范围；以及占用所述专用车道的所述公共交通车辆的所需的行驶范围内的路权。

技术领域

本发明涉及公共交通领域，尤其涉及一种公共交通车辆专用的专用车道的移动路权控制方法及其装置。

背景技术

随着国内外城市的经济与人口的发展，交通拥堵日益严重，很多城市开始大力发展大中运量的公共交通方式。地铁和有轨电车是现有的公共交通方式中较为常见的中大运量的交通方式。然而，现有的地铁或有轨电车需要专门的电力系统和轨道配合实现运行，且基础设施建设和车辆购置成本高。

随着车辆转向与驱动技术的日益发展，长编组铰接式列车的生产与制造变成了可能。为解决基础设施建设和车辆购置成本高的问题，中车株洲电力机车研究所提出了铰接式列车，该种列车能够循迹地面上的虚拟轨道，取消了钢轨，通过胶轮承载和方向盘转向的方式跟随地面虚拟轨道行驶，且可通过铰接的方式串联多节编组，满足中大运量的要求。目前，铰接式列车由于建设周期短、运量大、建设周期灵活已经成为许多城市优先考虑的公共交通制式。

该种铰接式列车作为公共交通车辆，由于其采用地面上绘示的虚拟轨制式，可采用现有的道路行驶，但需要占据绘示有虚拟轨道的专用车道。然而，若该种公共交通车辆采用独立路权的专用道路，则该专用车道必然限制其他社会车辆在道路上的可行驶范围。而专用车道上不存在公共交通车辆时，若仍限制社会车辆的行驶会造成专用车道的道路资源浪费，同时也会带来一定不良的社会影响。

为解决上述问题，本发明旨在提出一种专用车道的移动路权控制方法，可基于专用车道的使用情况灵活分配专用车道的路权归属。

发明内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

根据本发明的一方面，提供了一种专用车道的移动路权控制方法，适用于公共交通车辆，所述专用车道为所述公共交通车辆的专用车道，所述移动路权控制方法包括：获取所述公共交通车辆的行驶信息，所述行驶信息至少包括位置信息、行驶速度、行驶方向以及行驶路径；基于所述公共交通车辆的行驶信息判断所述公共交通车辆所需的行驶范围；以及占用所述专用车道的所述公共交通车辆的所需的行驶范围内的路权。

更进一步地，所述基于所述公共交通车辆的行驶信息判断所述公共交通车辆所需的行驶范围包括：基于所述公共交通车辆的行驶信息预计所述公共交通车辆在预设时间内能够达到的行驶范围以作为所述公共交通车辆所需的行驶范围。

更进一步地，所述基于公共交通车辆的行驶信息预计公共交通车辆在预设时间内能够达到的行驶范围还包括：响应于所述行驶范围的扩展范围内包括信号灯路口，基于所述信号灯路口的交通信号灯的时间配置信息调整所述能够到达的行驶范围以确定所述公共交通车辆所需的行驶范围。

更进一步地，所述基于信号灯路口的交通信号灯的时间配置信息调整所述能够到达的行驶范围以确定公共交通车辆所需的行驶范围包括：基于所述信号灯路口的所述公共交通车辆的行驶路径方向上的放行时间及其循环时间确定所述公共交通车辆的预计通过时刻；以及基于所述预计通过时刻调整所述行驶范围确定所述公共交通车辆所需的行驶范围，所述公共交通车辆所需的行驶范围确保所述专用车道上位于所述位置信息指示的位置之前的所有车辆在所述预计通过时刻前通过所述信号灯路口。