[发明专利]一种秸秆制浆备料设备用抓具

权利要求书

1.一种秸秆制浆备料设备用抓具，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）上方安装有支撑板（2），所述支撑板（2）上表面前后两侧均固定连接有支撑柱（3），两组所述支撑柱（3）之间转动安装有收线盘（4），所述支撑柱（3）一侧的支撑板（2）上表面固定安装有驱动装置（5），所述驱动装置（5）输出端连接于收线盘（4）一端，所述收线盘（4）外圈收卷有钢丝绳（6），所述支撑柱（3）另一侧的支撑板（2）上表面固定安装有支撑臂（9），所述支撑臂（9）一端底面分别安装有第一滑轮（10）和第二滑轮（11），所述第一滑轮（10）下方设有抓取机构（7），所述抓取机构（7）内部安装有支撑调节机构（8），所述钢丝绳（6）一端连接于抓取机构（7）上端，所述钢丝绳（6）滑动穿过第一滑轮（10）和第二滑轮（11）外圈。

2.根据权利要求1所述的一种秸秆制浆备料设备用抓具，其特征在于：所述底板（1）顶部中间与支撑板（2）底部中间之间转动连接有第一转轴（12），所述第一转轴（12）外部固定安装有从动齿轮（13），所述支撑板（2）上表面一侧固定安装有伺服电机（14），所述伺服电机（14）输出端通过联轴器连接有第二转轴（15），所述第二转轴（15）活动贯穿于支撑板（2），且第二转轴（15）底端延伸至支撑板（2）下方，所述第二转轴（15）外部固定安装有主动齿轮（16），所述主动齿轮（16）与从动齿轮（13）相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种秸秆制浆备料设备用抓具，其特征在于：所述底板（1）上表面与支撑板（2）底面均开有第一滑槽（17），所述从动齿轮（13）上表面和底面均开有第二滑槽（18），所述第一滑槽（17）与第二滑槽（18）之间滑动安装有钢珠（19）若干组，所述第一滑槽（17）和第二滑槽（18）均为环形结构。

4.根据权利要求1所述的一种秸秆制浆备料设备用抓具，其特征在于：所述驱动装置（5）包括有驱动电机（501）、主动带轮（502）和从动带轮（503），所述主动带轮（502）固定安装在驱动电机（501）输出端，所述从动带轮（503）固定安装在收线盘（4）一端，所述主动带轮（502）与从动带轮（503）之间按左右皮带（504）。

5.根据权利要求1所述的一种秸秆制浆备料设备用抓具，其特征在于：所述抓取机构（7）包括有固定座（701）和夹板（703）两组，所述固定座（701）底部两侧均转动连接有限位杆（702）两组，所述夹板（703）上端转动连接于两组所述限位杆（702）底端之间。

6.根据权利要求1所述的一种秸秆制浆备料设备用抓具，其特征在于：所述支撑调节机构（8）包括有气缸（801）和第一支撑座（802），所述第一支撑座（802）固定安装在气缸（801）输出轴底端，所述第一支撑座（802）底部转动连接有连杆（804）两组，所述连杆（804）底端转动连接有第二支撑座（803）。

7.根据权利要求1所述的一种秸秆制浆备料设备用抓具，其特征在于：所述支撑板（2）上表面一侧固定安装有推把（20），所述推把（20）上端安装有开关组（21）。

8.根据权利要求1所述的一种秸秆制浆备料设备用抓具，其特征在于：所述支撑臂（9）为L字型结构，所述支撑臂（9）一侧开有通槽（22），所述钢丝绳（6）活动贯穿于通槽（22）。

9.根据权利要求1所述的一种秸秆制浆备料设备用抓具，其特征在于：所述驱动装置（5）和伺服电机（14）上方分别安装有防护罩，所述底板（1）底部四角均安装有移动轮。