[发明专利]一种秸秆制浆备料设备用抓具

说明书

本发明涉及材料转运设备技术领域，且公开了一种秸秆制浆备料设备用抓具，包括底板，所述底板上方安装有支撑板，所述支撑板上表面前后两侧均固定连接有支撑柱，两组所述支撑柱之间转动安装有收线盘，所述支撑柱一侧的支撑板上表面固定安装有驱动装置，所述驱动装置输出端连接于收线盘一端，所述收线盘外圈收卷有钢丝绳。本发明，通过开关组控制驱动装置带动钢丝绳收放，使得抓取机构上下移动，支撑调节机构支撑两组夹板夹取秸秆并夹紧秸秆，手动推动推把，使得抓取机构移动至上料仓上方，启动支撑调节机构进行放料，整体使用方便，能够机械一次大量转运投放秸秆，提高秸秆上料效率。

技术领域

本发明涉及材料转运设备技术领域，具体为一种秸秆制浆备料设备用抓具。

背景技术

秸秆焚烧不仅污染环境，对人体的健康造成危害，而且焚烧秸秆形成的烟雾，造成空气能见度下降，可见范围降低，直接影响民航、铁路、高速公路的正常运营，容易引发交通事故，影响人身安全。

近些年许多设备都采用秸秆二次利用的方式节约资源。秸秆制浆设备在制浆前需要人工进行秸秆上料，人工向机械设备的上料仓进行上料速度慢，而且效率低下。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种秸秆制浆备料设备用抓具，具备能够才有机械设备进行转运上料而取代传统的人工秸秆上料，解决了传统人工秸秆上料速度慢、效率低下的问题。

（二）技术方案

为实现上述防摔减震的目的，本发明提供如下技术方案：一种秸秆制浆备料设备用抓具，包括底板，所述底板上方安装有支撑板，所述支撑板上表面前后两侧均固定连接有支撑柱，两组所述支撑柱之间转动安装有收线盘，所述支撑柱一侧的支撑板上表面固定安装有驱动装置，所述驱动装置输出端连接于收线盘一端，所述收线盘外圈收卷有钢丝绳，所述支撑柱另一侧的支撑板上表面固定安装有支撑臂，所述支撑臂一端底面分别安装有第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮下方设有抓取机构，所述抓取机构内部安装有支撑调节机构，所述钢丝绳一端连接于抓取机构上端，所述钢丝绳滑动穿过第一滑轮和第二滑轮外圈。

优选的，所述底板顶部中间与支撑板底部中间之间转动连接有第一转轴，所述第一转轴外部固定安装有从动齿轮，所述支撑板上表面一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端通过联轴器连接有第二转轴，所述第二转轴活动贯穿于支撑板，且第二转轴底端延伸至支撑板下方，所述第二转轴外部固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。

优选的，所述底板上表面与支撑板底面均开有第一滑槽，所述从动齿轮上表面和底面均开有第二滑槽，所述第一滑槽与第二滑槽之间滑动安装有钢珠若干组，所述第一滑槽和第二滑槽均为环形结构。

优选的，所述驱动装置包括有驱动电机、主动带轮和从动带轮，所述主动带轮固定安装在驱动电机输出端，所述从动带轮固定安装在收线盘一端，所述主动带轮与从动带轮之间按左右皮带。

优选的，所述抓取机构包括有固定座和夹板两组，所述固定座底部两侧均转动连接有限位杆两组，所述夹板上端转动连接于两组所述限位杆底端之间。

优选的，所述支撑调节机构包括有气缸和第一支撑座，所述第一支撑座固定安装在气缸输出轴底端，所述第一支撑座底部转动连接有连杆两组，所述连杆底端转动连接有第二支撑座。

优选的，所述支撑板上表面一侧固定安装有推把，所述推把上端安装有开关组。

优选的，所述支撑臂为L字型结构，所述支撑臂一侧开有通槽，所述钢丝绳活动贯穿于通槽。

优选的，所述驱动装置和伺服电机上方分别安装有防护罩，所述底板底部四角均安装有移动轮。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种秸秆制浆备料设备用抓具，具备以下有益效果：