[发明专利]一种变电站监控巡检智能机器人

权利要求书

1.一种变电站监控巡检智能机器人，包括安装板(1)，其特征在于：安装板(1)的下端开设有燕尾槽，燕尾槽内通过穿插方式固定有安装架(2)，安装架(2)的下端安装有电动滑块(3)，电动滑块(3)的下端安装有角度转动装置(4)，角度转动装置(4)的下端安装有调节摄影装置(5)；

所述角度转动装置(4)包括安装在电动滑块(3)上的支撑基架(41)，支撑基架(41)的下端安装有支撑球铰链(42)，支撑球铰链(42)的下端安装有支撑立板(43)，支撑立板(43)上沿其周向方向均匀设置有支撑弹簧(44)，支撑弹簧(44)的上端安装在支撑基架(41)上，支撑基架(41)的下端安装有呈环形结构的固定框架(45)，固定框架(45)的下端设置有呈环形结构的滑动槽，滑动槽内通过滑动配合方式设置有角度控制支链(46)；

所述调节摄影装置(5)包括安装在支撑立板(43)上的调节电机(51)，调节电机(51)的输出轴轴上安装有球形结构的安装壳(52)，安装壳(52)的下端外部设置有防护罩(53)，安装壳(52)的下端均匀设置有螺纹孔，螺纹孔内设置有执行摄影支链(54)，安装壳(52)的内壁上安装有电池(55)，安装壳(52)的上端内壁上安装有执行调节支链(56)；

所述执行调节支链(56)包括通过销轴安装在安装壳(52)内壁上的执行杆(561)，执行杆(561)的上端设置有圆弧架(562)，圆弧架(562)上均匀安装有调节齿条(563)，调节齿条(563)上啮合有调节齿轮(564)，调节齿轮(564)安装在执行电机(565)上，执行电机(565)通过电机座安装在安装壳(52)的内壁上，执行杆(561)的下端安装有驱动电机(566)，驱动电机(566)的输出轴上安装有伸缩气缸(567)，伸缩气缸(567)上安装有六角杆(568)；

所述执行摄影支链(54)包括通过螺纹传动方式设置在螺纹孔内的螺纹杆(541)，螺纹杆(541)位于安装壳(52)内侧的一端开设有六角槽，螺纹杆(541)的另一端上安装有绕线轴(542)，绕线轴(542)的下端通过轴承安装有固定架(545)，固定架(545)上安装有摄像头(544)，绕线轴(542)上缠绕有导线(543)，导线(543)的一端连接在摄像头(544)上，导线(543)的另一端连接在电池(55)上。

2.根据权利要求1所述的一种变电站监控巡检智能机器人，其特征在于：所述角度控制支链(46)包括通过滑动配合方式设置在滑动槽内的控制滑动架(461)，控制滑动架(461)上通过电机座安装有控制电机(462)，控制电机(462)的输出轴上安装有控制齿轮(463)，固定框架(45)的内壁上沿其周向均匀设置有控制齿条(464)，控制齿条(464)啮合在控制齿轮(463)上，控制滑动架(461)的下端通过销轴设置有控制杆(465)，控制杆(465)上与控制滑动架(461)之间通过销轴设置有控制气缸(466)。

3.根据权利要求2所述的一种变电站监控巡检智能机器人，其特征在于：所述控制滑动架(461)的中部开设有锁紧腔(4611)，锁紧腔(4611)左右两侧对称开设有锁紧槽，锁紧槽内通过锁紧弹簧(4612)安装有锁紧架(4613)，锁紧架(4613)的内壁上安装有抵靠块(4614)，抵靠块(4614)从上往下为向外倾斜的三角型结构，锁紧腔(4611)的内壁上安装有锁紧气缸(4615)，锁紧气缸(4615)上设置有锁紧块(4616)。

4.根据权利要求3所述的一种变电站监控巡检智能机器人，其特征在于：所述滑动槽的内壁上沿其周向方向均匀设置有配合锁紧架(4613)使用的固定槽，且固定槽的宽度大于锁紧架(4613)的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种变电站监控巡检智能机器人，其特征在于：所述防护罩(53)上设置有配合摄像头(544)使用的伸缩槽，伸缩槽处设置有用于清理摄像头(544)的清理海绵(531)，清理海绵(531)呈圆形结构，且清理海绵(531)由若干块扇形结构的海绵片组合而成。