[发明专利]一种变电站监控巡检智能机器人

说明书

本发明涉及一种变电站监控巡检智能机器人，包括安装板，安装板的下端开设有燕尾槽，燕尾槽内通过穿插方式固定有安装架，安装架的下端安装有电动滑块，电动滑块的下端安装有角度转动装置，角度转动装置的下端安装有调节摄影装置。本发明可以解决现有变电站监控在使用过程中存在的以下难题，a，传统的监控摄像头监控的区域辐射有限，单个摄像头无法达到全面监控的效果，传统的摄像头无法控制监控的角度，需要安装多组摄像设备相互配合监控，增加了监控的成本。b、监控摄像头在使用中表面容易蒙上灰尘，需要维护人员定期进行擦拭，安装在高处的摄像头需要作业人员借助梯子等工具进行登高作业，操作复杂，浪费人力。

技术领域

本发明涉及变电站监控技术领域，具体的说是一种变电站监控巡检智能机器人。

背景技术

变电站的巡视检查制度是确保设备正常安全运行的有效措施。除了值班人员巡视检查外，还会安装摄像头用于实时监控变电站的情况，因而采用摄像监控的方式也是变电站检查的具体方式之一。为此，变电站应根据运行设备的实际工况，并总结以往处理设备事故、障碍和缺陷的经验教训，制定出具体的检查方法。

然而现有变电站监控在使用过程中存在的以下难题，a，传统的监控摄像头监控的区域辐射有限，单个摄像头无法达到全面监控的效果，传统的摄像头无法控制监控的角度，需要安装多组摄像设备相互配合监控，增加了监控的成本。b、监控摄像头在使用中表面容易蒙上灰尘，需要维护人员定期进行擦拭，安装在高处的摄像头需要作业人员借助梯子等工具进行登高作业，操作复杂，浪费人力。

对于目前纺织罗拉在使用中存在的技术问题，相关技术领域的人员做出了调研后做出了适应的改进，如专利号为2014103616138的中国发明专利一种变电站监控系统，解决了现有技术中难以实时对变电站进行实时监控的问题，然而对于上述中提到的变电站监控在使用过程中存在的难题并没有提及。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种变电站监控巡检智能机器人，可以解决上述中提到的变电站监控在使用过程中存在的难题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种变电站监控巡检智能机器人，包括安装板，安装板的下端开设有燕尾槽，燕尾槽内通过穿插方式固定有安装架，安装架的下端安装有电动滑块，电动滑块的下端安装有角度转动装置，角度转动装置的下端安装有调节摄影装置。

所述角度转动装置包括安装在电动滑块上的支撑基架，支撑基架的下端安装有支撑球铰链，支撑球铰链的下端安装有支撑立板，支撑立板上沿其周向方向均匀均匀设置有支撑弹簧，支撑弹簧的上端安装在支撑基架上，支撑基架的下端安装有呈环形结构的固定框架，固定框架的下端设置有呈环形结构的滑动槽，滑动槽内通过滑动配合方式设置有角度控制支链。

所述调节摄影装置包括安装在支撑立板上的调节电机，调节电机的输出轴轴上安装有球形结构的安装壳，安装壳的下端外部设置有防护罩，安装壳的下端均匀设置有螺纹孔，螺纹孔内设置有执行摄影支链，安装壳的内壁上安装有电池，安装壳的上端内壁上安装有执行调节支链；

所述执行摄影支链包括通过螺纹传动方式设置在螺纹孔内的螺纹杆，螺纹杆位于安装壳内侧的一端开设有六角槽，螺纹杆的另一端上安装有绕线轴，绕线轴的下端通过轴承安装有固定架，固定架上安装有摄像头，绕线轴上缠绕有导线，导线的一端连接在摄像头上，导线的另一端连接在电池上。

所述角度控制支链包括通过滑动配合方式设置在滑动槽内的控制滑动架，控制滑动架上通过电机座安装有控制电机，控制电机的输出轴上安装有控制齿轮，固定框架的内壁上沿其周向均匀设置有控制齿条，控制齿条啮合在控制齿轮上，控制滑动架的下端通过销轴设置有控制杆，控制杆上与控制滑动架之间通过销轴设置有控制气缸。

所述控制滑动架的中部开设有锁紧腔，锁紧腔左右两侧对称开设有锁紧槽，锁紧槽内通过锁紧弹簧安装有锁紧架，锁紧架的内壁上安装有抵靠块，抵靠块从上往下为向外倾斜的三角型结构，锁紧腔的内壁上安装有锁紧气缸，锁紧气缸上设置有锁紧块。