[发明专利]一种内置交流伺服电机直线模组在审

专利信息
申请号: 201911118369.1 申请日: 2019-11-15
公开(公告)号: CN110768427A 公开(公告)日: 2020-02-07
发明(设计)人: 王清扬;赵倍倍 申请(专利权)人: 苏州中机华智精密机械有限公司
主分类号: H02K1/27 分类号: H02K1/27;H02K7/06;H02K5/16;H02K11/21
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 215313 江苏省苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 交流伺服电机 电机矽钢片 滚珠丝杠螺母 轴承 电机线圈 丝杠组件 转子组件 滑动座 螺母 旋转运动方式 微型化 轴承支撑板 步进电机 电机功率 独立运动 滚珠丝杆 互不干涉 螺杆固定 丝杠螺杆 直线电机 直线模组 大空间 多电机 内置 通孔 缠绕 穿过 节能 移动 环保
【权利要求书】:

1.一种内置交流伺服电机直线模组,包括外壳、交流伺服电机、丝杠组件和轴承(12),其特征在于,所述交流伺服电机的底部通过滑块(7)安装在直线导轨(4)的上方,交流伺服电机的顶部连接有滑动座(2),所述交流伺服电机包括电机矽钢片(10)、电机线圈(11)和转子组件,所述转子组件穿过电机矽钢片(10)中间的通孔并安装在电机矽钢片(10)的内部,所述电机线圈(11)缠绕在电机矽钢片(10)的内部,所述丝杠组件包括丝杠螺杆(3)和滚珠丝杠螺母(8),丝杠螺杆(3)固定连接在两个侧端盖支撑板(5)之间,滚珠丝杠螺母(8)通过若干钢珠安装在丝杠螺杆(3)上,所述轴承(12)通过轴承支撑板(13)连接在滑动座(2)的下方且轴承(12)位于交流伺服电机或滚珠丝杠螺母(8)的端部外侧。

2.根据权利要求1所述的内置交流伺服电机直线模组,其特征在于,所述转子组件为电机磁钢(9),所述电机磁钢(9)粘贴在滚珠丝杠螺母(8)的外圈,所述滚珠丝杠螺母(8)安装在电机矽钢片(10)的内侧。

3.根据权利要求1所述的内置交流伺服电机直线模组,其特征在于,所述转子组件包括电机磁钢(9)和电机转子(16),电机磁钢(9)粘贴在电机转子(16)的外圈,所述滚珠丝杠螺母(8)安装在电机转子(16)的右侧。

4.根据权利要求2所述的内置交流伺服电机直线模组,其特征在于,所述丝杠组件为螺帽旋转式滚珠丝杠。

5.根据权利要求3所述的内置交流伺服电机直线模组,其特征在于,所述交流伺服电机设置有多个。

6.根据权利要求1所述的内置交流伺服电机直线模组,其特征在于,还包括反馈组件。

7.根据权利要求6所述的内置交流伺服电机直线模组,其特征在于,所述反馈组件为安装在滚珠丝杠螺母(8)左侧的旋转型编码器(17)。

8.根据权利要求6所述的内置交流伺服电机直线模组,其特征在于,所述反馈组件包括线性位置回馈尺身(14)和线性位置回馈读数头(15),所述线性回馈尺身(14)安装在底板(6)的前侧面,所述线性位置回馈读数头(15)连接在滑动座(2)上,且线性位置回馈读数头(15)的底部位于线性位置回馈尺身(14)的前侧。

9.根据权利要求1所述的内置交流伺服电机直线模组,其特征在于,所述外壳由上盖板(1)、侧端盖支撑板(5)和底板(6)组成,所述侧端盖支撑板(5)安装在底板(6)的两端,上盖板(1)安装在侧端盖支撑板(5)和滑动座(2)的上方。

10.根据权利要求1所述的内置交流伺服电机直线模组,其特征在于,所述直线导轨(4)安装在底板(6)上。

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