[发明专利]一种内置交流伺服电机直线模组在审
| 申请号： | 201911118369.1 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN110768427A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 王清扬;赵倍倍 | 申请（专利权）人： | 苏州中机华智精密机械有限公司 |
| 主分类号： | H02K1/27 | 分类号： | H02K1/27;H02K7/06;H02K5/16;H02K11/21 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215313 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 交流伺服电机 电机矽钢片 滚珠丝杠螺母 轴承 电机线圈 丝杠组件 转子组件 滑动座 螺母 旋转运动方式 微型化 轴承支撑板 步进电机 电机功率 独立运动 滚珠丝杆 互不干涉 螺杆固定 丝杠螺杆 直线电机 直线模组 大空间 多电机 内置 通孔 缠绕 穿过 节能 移动 环保 | ||
1.一种内置交流伺服电机直线模组，包括外壳、交流伺服电机、丝杠组件和轴承(12)，其特征在于，所述交流伺服电机的底部通过滑块(7)安装在直线导轨(4)的上方，交流伺服电机的顶部连接有滑动座(2)，所述交流伺服电机包括电机矽钢片(10)、电机线圈(11)和转子组件，所述转子组件穿过电机矽钢片(10)中间的通孔并安装在电机矽钢片(10)的内部，所述电机线圈(11)缠绕在电机矽钢片(10)的内部，所述丝杠组件包括丝杠螺杆(3)和滚珠丝杠螺母(8)，丝杠螺杆(3)固定连接在两个侧端盖支撑板(5)之间，滚珠丝杠螺母(8)通过若干钢珠安装在丝杠螺杆(3)上，所述轴承(12)通过轴承支撑板(13)连接在滑动座(2)的下方且轴承(12)位于交流伺服电机或滚珠丝杠螺母(8)的端部外侧。
2.根据权利要求1所述的内置交流伺服电机直线模组，其特征在于，所述转子组件为电机磁钢(9)，所述电机磁钢(9)粘贴在滚珠丝杠螺母(8)的外圈，所述滚珠丝杠螺母(8)安装在电机矽钢片(10)的内侧。
3.根据权利要求1所述的内置交流伺服电机直线模组，其特征在于，所述转子组件包括电机磁钢(9)和电机转子(16)，电机磁钢(9)粘贴在电机转子(16)的外圈，所述滚珠丝杠螺母(8)安装在电机转子(16)的右侧。
4.根据权利要求2所述的内置交流伺服电机直线模组，其特征在于，所述丝杠组件为螺帽旋转式滚珠丝杠。
5.根据权利要求3所述的内置交流伺服电机直线模组，其特征在于，所述交流伺服电机设置有多个。
6.根据权利要求1所述的内置交流伺服电机直线模组，其特征在于，还包括反馈组件。
7.根据权利要求6所述的内置交流伺服电机直线模组，其特征在于，所述反馈组件为安装在滚珠丝杠螺母(8)左侧的旋转型编码器(17)。
8.根据权利要求6所述的内置交流伺服电机直线模组，其特征在于，所述反馈组件包括线性位置回馈尺身(14)和线性位置回馈读数头(15)，所述线性回馈尺身(14)安装在底板(6)的前侧面，所述线性位置回馈读数头(15)连接在滑动座(2)上，且线性位置回馈读数头(15)的底部位于线性位置回馈尺身(14)的前侧。
9.根据权利要求1所述的内置交流伺服电机直线模组，其特征在于，所述外壳由上盖板(1)、侧端盖支撑板(5)和底板(6)组成，所述侧端盖支撑板(5)安装在底板(6)的两端，上盖板(1)安装在侧端盖支撑板(5)和滑动座(2)的上方。
10.根据权利要求1所述的内置交流伺服电机直线模组，其特征在于，所述直线导轨(4)安装在底板(6)上。
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