[发明专利]一种内置交流伺服电机直线模组

说明书

本发明公开了一种内置交流伺服电机直线模组，包括外壳、交流伺服电机、丝杠组件和轴承，交流伺服电机包括电机矽钢片、电机线圈、转子组件，转子组件穿过电机矽钢片中间的通孔并安装在电机矽钢片的内部，电机线圈缠绕在电机矽钢片的内部，丝杠组件包括丝杠螺杆和滚珠丝杠螺母，轴承通过轴承支撑板连接在滑动座上且轴承位于交流伺服电机或滚珠丝杠螺母的两侧。本发明采用滚珠丝杆螺杆固定、螺母旋转运动方式，交流伺服电机安装在滑动座的内部，随滚珠丝杠螺母移动，可做小型化、微型化，节省很大空间，可设置多电机独立运动互不干涉，相较于直线电机成本更低，较于步进电机转速更快精度更高，可降低电机功率，更节能，更环保。

技术领域

本发明涉及自动化装置技术领域，具体是一种内置交流伺服电机直线模组。

背景技术

目前市场上有的电机直线模组是贯穿式步进电机加梯形丝杠，其中步进电机属于开环电机，无法知道当前位置及转速，转速最高只能达到每分钟700转，因此无法高速旋转，高速旋转会丢步，导致所走位置不准确，无法达到精确定位；内部采用梯形丝杠，梯形丝杠摩擦力大、易损耗、温升大、精度差、转速不高、刚性差、有卡顿，梯形丝杠螺母无轴承支承，采用铜或塑料制作，反向背隙很大。

其次，采用外置伺服电机通过联轴器或同步带轮连接，长度较长，在急加减速的情况下，联轴器有轴向扭动问题，无法实时反应电机转速变化，会在特定行业如绣花机、激光切割机中无法实时达到速度要求，而且联轴器本身也会存在包括断裂、螺丝滑丝、无法抱紧电机轴及丝杠轴的相关问题，同步带的使用寿命短，其柔性结构会降低整体刚性。

另外，传统模组采用丝杠螺杆旋转、螺母固定的运动方式，丝杠螺杆本身会有一定质量且转动时有转动惯量，最大临界转速限制，导致外置伺服会损失一部分扭力来带动丝杠螺杆旋转，而且长行程丝杠转动会有如类似“跳绳”现象出现，导致系统工作不稳定，机台晃动，噪声大。

再者，外置伺服电机经过联轴器、滚珠丝杠连接后无法进行全闭环的反馈，同时传动组件增加降低系统稳定度及精度，传统直线模组一个只可以装一个电机控制一个螺母动作，无法做到多滑动座独立运动。

发明内容

本发明的目的在于提供一种成本低、节能环保、能够节省很大空间的内置交流伺服电机直线模组，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种内置交流伺服电机直线模组，包括外壳、交流伺服电机、丝杠组件和轴承，所述交流伺服电机的底部通过滑块安装在直线导轨的上方，交流伺服电机的顶部连接有滑动座，所述交流伺服电机包括电机矽钢片、电机线圈、转子组件，所述转子组件穿过电机矽钢片中间的通孔并安装在电机矽钢片的内部，所述电机线圈缠绕在电机矽钢片的内部，所述丝杠组件包括丝杠螺杆和滚珠丝杠螺母，丝杠螺杆固定连接在两个侧端盖支撑板之间，滚珠丝杠螺母通过若干钢珠安装在丝杠螺母上，所述轴承通过轴承支撑板连接在滑动座的下方且轴承位于交流伺服电机或滚珠丝杠螺母的两侧。

优选地，所述转子组件为电机磁钢，所述电机磁钢粘贴在滚珠丝杠螺母的外圈，所述滚珠丝杠螺母安装在电机矽钢片的内侧。

优选地，所述转子组件包括电机磁钢和电机转子，电机磁钢粘贴在电机转子的外圈，所述滚珠丝杠螺母安装在电机转子的右侧。

优选地，所述丝杠组件为螺帽旋转式滚珠丝杠。

优选地，所述交流伺服电机设置有多个。

优选地，所述内置交流伺服电机直线模组还包括反馈组件。

优选地，所述反馈组件为安装在滚珠丝杠螺母左侧的旋转型编码器。

优选地，所述反馈组件包括线性位置回馈尺身和线性位置回馈读数头，所述线性回馈尺身安装在底板的前侧面，所述线性位置回馈读数头连接在滑动座上，且线性位置回馈读数头的底部位于线性位置回馈尺身的前侧。