[发明专利]一种浅托盘纸板运输装置及纸板运输方法

权利要求书

1.一种浅托盘纸板运输装置，其特征在于，所述浅托盘纸板运输装置包括：

输送单元，用于批量输送待加工的纸板；

吸取单元，包括纸板落入仓、吸盘装置和落入仓推板，纸板由输送单元进入纸板落入仓后，所述纸板落入仓下方设置有所述吸盘装置，由所述吸盘装置的吸盘逐个吸取纸板，落入仓推板将吸取的纸板推入纸板输出单元；

纸板输出单元，将吸取单元输出的单张纸板运送输出；

所述纸板落入仓包括前板、后板、侧板，并设有挡轮，纸板进入纸板落入仓后，侧方被所述前板、后板和侧板包围；所述挡轮位于所述纸板底部并支撑所述纸板；

所述浅托盘纸板预设有折叠的折痕。

2.如权利要求1所述的浅托盘纸板运输装置，其特征在于，所述输送单元包括第一运输轨道和第二运输轨道，其中所述第一运输轨道和所述第二运输轨道垂直设置，所述第一运输轨道还包括推送装置，用于将第一运输轨道运送的纸板推送至所述第二运输轨道。

3.如权利要求1所述的浅托盘纸板运输装置，其特征在于，所述前板与侧板设置在导轨上，并可靠近或远离纸板落入仓中心以适应纸板尺寸，所述吸盘装置的吸盘设置在导轨上并可沿导轨移动以调节吸盘之间的距离，所述挡轮设置在挡轮导轨上，可沿挡轮导轨移动以调整挡轮之间的距离。

4.如权利要求3所述的浅托盘纸板运输装置，其特征在于，还包括固定于所述吸取单元的万向扳手，所述侧板采用铰链固定并可沿铰链摆动，侧板上设有固定机构，固定机构的一端固定于万向扳手以限定侧板的角度，万向扳手上设有弧形槽，固定机构的一端可沿该弧形槽滑动或固定。

5.如权利要求4所述的浅托盘纸板运输装置，其特征在于，还包括驱动所述落入仓推板的推板装置，所述推板装置用于驱动落入仓推板将吸盘吸出纸板落入仓的单张纸板推出至纸板输出单元，所述纸板输出单元将纸板输入包装机，所述推板装置为链轮装置，位于纸板落入仓下方沿纸板输出方向设置，所述链轮装置包括链轮、链条，链轮旋转时，所述落入仓推板可沿链条方向移动将纸板推出。

6.如权利要求1所述的浅托盘纸板运输装置，其特征在于，所述吸盘装置包括吸盘、真空发生器、气动接头，所述气动接头连接气动装置抽出吸盘内气体，使吸盘内气压低于外部气压产生吸力，真空发生器打开则使外部气体进入以释放吸力。

7.如权利要求6所述的浅托盘纸板运输装置，其特征在于，所述吸取单元还包括同步装置和升降装置，所述吸盘装置有多个并设在同步装置上，该同步装置可沿升降装置进行升降，同步装置设有可沿升降装置中的导轨进行滑动的线性滑块，还设有多个用于安装吸盘装置的连接杆，所述连接杆之间通过连接件固定，吸盘装置可沿所述连接杆滑动以调整各吸盘装置之间的间距。

8.如权利要求7所述的浅托盘纸板运输装置，其特征在于，所述吸盘装置，由1个独立的动力系统驱动，所述同步装置设置为使不同吸盘装置位于同一水平高度上，使吸盘装置吸取纸板下降时，纸板在水平方向被快速取下。

9.如权利要求7所述的浅托盘纸板运输装置，其特征在于，所述吸盘装置设有多个，并分别由1个独立的动力系统驱动，所述吸盘装置在下降时按照设定的时间差或速度差下降，从而使纸板与水平面不平行地下降。

10.如权利要求8所述的浅托盘纸板运输装置，其特征在于，所述升降装置包括直线导轨、伺服电机、带轮、同步带，所述同步装置的线性滑块设有夹块和压板以夹住同步带而与同步带同步升降，并沿所述直线导轨滑动，所述同步带由伺服电机驱动带轮带动。

11.如权利要求1所述的浅托盘纸板运输装置，其特征在于，纸板落入仓侧边设有层叠纸板高度检测光电支架，用以检测纸板落入仓内的纸板层叠高度，若纸板少于设定值，输送单元将一叠纸板输入纸板落入仓内。