[发明专利]一种浅托盘纸板运输装置及纸板运输方法

说明书

一种浅托盘运输设备，包括：输送单元，用于批量输送待加工的纸板；吸取单元，包括纸板落入仓、吸盘装置和落入仓推板，纸板由输送单元进入纸板落入仓后，由吸盘逐个吸取纸板，落入仓推板将吸取的纸板推入纸板输出单元；纸板输出单元，将吸取单元输出的单张纸板运送输出。

技术领域

本发明涉及一种运输装置，尤其涉及一种浅托盘纸板运输装置及其运输方法。

背景技术

浅托盘通常用于瓶装饮料的膜包包装中，浅托盘中放置瓶体，并在外部整体包膜实现瓶装饮料的二次包装。浅托盘通常由带有压痕的纸板制成，由工人将成叠的纸板放入浅托盘运输机(以下简称“上纸”)，浅托盘运输机将纸板逐一分离，逐个输送到膜包机上折叠成浅托盘状，在浅托盘上方安置瓶体后包膜完成包装。因此在包装时，纸板必须是一张一张的被送入膜包机，因此浅托盘纸板运输装置的逐个送纸板的速度，从根本上限制了膜包机的包装速度。

目前，纸箱包装机的吸纸板装置已经实现自动化，现有的吸纸板装置专利CN2716141Y中记载了一种吸纸板装置，其结构含有摇杆机构、摆轴及由凸轮摇杆机构带动的吸纸臂构成，其结构由于含有摇杆机构、摆轴结构依然较为复杂而且速度比较慢。针对该专利，实用新型专利CN2918327Y提出了改进方案，利用主动偏心轮带动从动偏心轮及支撑转轴一起转动，吸盘组将也随之转动，由于支撑转轴是安装在偏心轮的相应位置上，而不是在偏心轮的转轴上，所以吸盘组件上的波纹吸盘的运动轨迹为一非正圆轨迹，会占据较小的空间。

同时，在吸纸板装置自动化的前提下，由于工人上纸时仅能一次堆叠数十张纸板，而吸纸装置在高速运转时，工人不得不持续不断地执行上纸板操作以避免停机，为解放劳动力，应当为高速自动吸纸板装置配有一次大量上纸板和储存功能的输送装置。

现有的吸纸板装置存在如下不足：第一、吸纸板时需要的空间较大；第二、吸取纸板的效率低；现有纸板仓存储待运纸板的量有限，需要安排工人定时将纸板放置在纸板仓上。

因此，如何提供一种浅托盘运输装置，既可以简化工人运纸次数和操作流程，单次大量上纸，亦能同时有序将浅托盘以较高的速度逐个运送至浅托盘包装机，提高包装速度，是业内亟待解决的一项课题。

发明内容

本发明提供一种浅托盘纸板运输装置及其运输方法，第一方面：浅托盘纸板运输装置能够批量地运送纸板，批量纸板通过纸板吸取单元实现纸板与纸板的分离，满足对单张纸板进行浅托盘加工、输送至包装机的需求；第二方面：浅托盘纸板运输装置实现更快的每张纸板的分离，极大的提高了浅托盘输送的效率；第三方面：降低了纸板运输及纸板吸取设备对工作空间的需求，使设备整体更为紧凑，相比于现有的吸纸板单元吸取纸板后，需要转轴将纸板进行旋转，将纸板放置在传送带上进行后续的操作，本发明通过吸取单元上下升降设置，实现纸板的传送，并不需要带动纸板进行旋转操作。

为了解决现有技术中的不足，本发明提供了下述的技术方案，首先，本发明提供一种浅托盘纸板运输装置，浅托盘纸板运输装置包括：输送单元，用于批量输送待加工的纸板；吸取单元，包括纸板落入仓、吸盘装置和落入仓推板，纸板由输送单元进入纸板落入仓后，由吸盘逐个吸取纸板，落入仓推板将吸取的纸板推入纸板输出单元；纸板输出单元，将吸取单元输出的单张纸板运送输出。

进一步地，输送单元包括第一运输轨道和第二运输轨道，其中第一运输轨道和第二运输轨道垂直设置，第一运输轨道还包括推送装置，用于将第一运输轨道运送的纸板推送至第二运输轨道。

进一步地，纸板落入仓包括前板、后板、侧板、挡轮，纸板进入纸板落入仓后，侧方被前板、后板和侧板包围，挡轮位于纸板底部并支撑纸板，纸板落入仓下方设置有吸盘装置。

进一步地，前板与侧板设置在导轨上，并可靠近或远离纸板落入仓中心以适应纸板尺寸，吸盘装置的吸盘设置在导轨上并可沿导轨移动以调节吸盘之间的距离。