[发明专利]一种气缸套筒的自动冲压设备

权利要求书

1.一种气缸套筒的自动冲压设备，其特征在于，包括：

机架(3)；

设置在所述机架(3)上的上料机，包括倾斜板(41)、设置在所述倾斜板(41)的较低端边侧的顶起装置、设置在所述顶起装置的与所述倾斜板(41)所在侧相对的一侧的翻转机构，所述顶起装置包括设置在其顶起端的用于承载原材管(1)的承载板(421)，所述承载板(421)向所述翻转机构所在侧倾斜设置，所述承载板(421)的第一位置与所述倾斜板(41)的较低端平齐，所述承载板(421)的第二位置为向上顶起，所述翻转机构包括可转动的弧形板(431)、与所述弧形板(431)的一端连接的托块(432)，所述弧形板(431)的第一状态为水平或倾斜状态，所述弧形板(431)的第二状态为竖直状态，所述弧形板(431)处于第二状态时，所述托块(432)承托竖直状态的原材管(1)；

设置在所述机架(3)上的缩径机(5)，所述缩径机(5)用于将原材管(1)的第一端进行缩径处理；

配合所述缩径机(5)的用于放置原材管(1)的第一定位槽(6)；

设置在所述机架(3)上的打牙机(7)，所述打牙机(7)用于将原材管(1)的第二端的周侧面上压制出凹陷(8)；

配合所述打牙机(7)的用于固定原材管(1)的第二定位槽(9)；

设置在所述机架(3)上的垫片装配机，以将密封垫片(2)输送并安装至缩径后的原材管(1)的第一端内，所述垫片装配机包括振动上料盘(101)、与所述振动上料盘(101)连接的导料轨道(102)、可伸入原材管(1)内的顶杆(103)、抵住原材管(1)的第一端的端面的压块(104)，所述导料轨道(102)将密封垫片(2)送至所述顶杆(103)的一端上；

配合所述垫片装配机的用于固定原材管(1)的第三定位槽(11)；

夹持原材管(1)在所述上料机、所述缩径机(5)、所述打牙机(7)与所述垫片装配机之间运输的机械手(12)。

2.如权利要求1所述的气缸套筒的自动冲压设备，其特征在于，还包括用于放置加工完毕的原材管(1)的放料平台(14)。

3.如权利要求2所述的气缸套筒的自动冲压设备，其特征在于，所述机械手(12)设有六个，所述缩径机(5)与所述打牙机(7)以及所述打牙机(7)与所述垫片装配机之间均设有用于放置待加工的原材管(1)的临时放料槽(13)，每个所述机械手(12)在所述上料机、所述临时放料槽(13)、所述缩径机(5)、所述打牙机(7)、所述垫片装配机以及所述放料平台(14)的其中相邻的两个装置之间往复运动。

4.如权利要求1所述的气缸套筒的自动冲压设备，其特征在于，所述顶起装置还包括与所述承载板(421)的底面连接的第一动力缸(422)，以使所述承载板(421)的承托面向上顶起。

5.如权利要求1所述的气缸套筒的自动冲压设备，其特征在于，所述导料轨道(102)包括设置在所述振动上料盘(101)的出口处的可伸缩的卡料片(1021)、输送带(1022)，所述卡料片(1021)每次伸缩动作掉落一个密封垫片(2)至所述输送带(1022)上，所述输送带(1022)将密封垫片(2)送至所述顶杆(103)的一端上。

6.如权利要求1所述的气缸套筒的自动冲压设备，其特征在于，所述垫片装配机还包括与所述顶杆(103)连接的第二动力缸(105)。

7.如权利要求1所述的气缸套筒的自动冲压设备，其特征在于，还包括设置在所述倾斜板(41)的较高端边侧的转轮(15)、设置在所述转轮(15)的与所述倾斜板(41)所在侧相对的一侧的原材管堆放台(16)，所述转轮(15)上设有允许原材管(1)水平放置的凹槽(17)，所述转轮(15)旋转时原材管(1)从所述原材管堆放台(16)上被铲入所述凹槽(17)中并滚至所述倾斜板(41)上。