[发明专利]一种双曲面赛道混凝土面的平整度检测及控制方法

权利要求书

1.一种双曲面赛道混凝土面的平整度检测方法，其特征在于，包括步骤：

1）根据赛道的平面图和里程剖面图，建立所述混凝土面的三维模型及所述三维模型的大地坐标系，其中，所述大地坐标系的X轴为北方向，所述大地坐标系的Y轴为东方向，所述大地坐标系的Z轴为高程方向；

2）通过三维扫描仪扫描所述赛道，获得所述混凝土面的点云数据；

3）将所述点云数据与所述大地坐标系下的三维模型的数据进行对比，获取所述点云数据相对于所述大地坐标系下的三维模型的数据的第一尺寸偏差值，所述第一尺寸偏差值＜1cm，所述混凝土面的平整度合格，所述第一尺寸偏差值≥1cm，所述混凝土面的平整度不合格；

4）核验步骤3）所述混凝土面的平整度的结果，具体包括如下步骤，

41）根据每个所述里程剖面图，分别建立测量参考坐标系，所述测量参考坐标系的横坐标为所述里程剖面的宽度，所述测量参考坐标系的纵坐标为高程；

42）通过全站仪对与所述里程剖面图对应的所述混凝土面的位于不同竖直高度的多个点进行测量，测得多个点对应的实测里程剖面宽度；

43）将所述实测里程剖面宽度与该点对应的所述测量参考坐标系下的剖面宽度进行对比，获得第二尺寸偏差值，所述第二尺寸偏差值≥1cm，所述混凝土面的平整度不合格，所述第二尺寸偏差值＜1cm，所述混凝土面的平整度合格，

44）核验所述步骤43）与所述步骤3）的结果，混凝土面的平整度的控制是根据核验结果得到混凝土面的平整度测量不合格的位置；

5）对所述混凝土面的平整度测量不合格的位置进行修正；

6）重复步骤2）-5）至所述混凝土面的平整度合格。

2.根据权利要求1所述的双曲面赛道混凝土面的平整度检测方法，其特征在于，所述步骤42）中，相邻不同竖直高度的点之间的高度差为0.4m-0.5m。

3.根据权利要求1所述的双曲面赛道混凝土面的平整度检测方法，其特征在于，所述步骤42）中多个不同竖直高度的点自所述混凝土面的最低点开始选取。

4.根据权利要求1所述的双曲面赛道混凝土面的平整度检测方法，其特征在于，所述步骤42）中最低点与次低点之间的距离为0.1-0.2m。

5.根据权利要求1所述的双曲面赛道混凝土面的平整度检测方法，其特征在于，所述步骤2）中对所述赛道的扫描为分段扫描。