[发明专利]一种颗粒工件的自动上料设备

权利要求书

1.一种颗粒工件的自动上料设备，其特征在于，包括：

工件震动上料装置，包括：

水平位移装置，包括机台，以及安装在所述机台上的水平位移台，所述水平位移台上安装有平台；

工件排列装置，安装在所述平台上的一端，包括至少一个震荡盘，以及设置在震荡盘内壁上的螺旋槽，所述震荡盘设置有出料缺口，所述出料缺口上安装有与螺旋槽连接的直槽；

工件进给装置，安装在所述平台上的另一端，包括与所述直槽连通的进给槽，所述进给槽的底部安装有直震器，所述直震器安装在所述平台上；

工件上料机械手，包括：

驱动导向装置，包括基板，所述基板的一面安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴贯穿所述基板，所述基板的另一面设置有摇臂，所述摇臂的端部固装在所述驱动轴上，所述摇臂上转动连接有活动杆，所述摇臂上开设有长孔，所述活动杆的一端设置有延伸到所述长孔内的导杆，所述基板上设置有用于引导所述导杆运动的曲线槽；

拾取装置，包括安装在所述活动杆的另一端设置有基座，所述机座上均布安装有多个用于拾取工件的拾取部。

2.根据权利要求1所述的一种颗粒工件的自动上料设备，其特征在于：所述水平位移台包括相互平行设置的第一位移板和第二位移板，所述第一位移板的底部安装有第一导轨副及第一丝杠组，所述第二位移板的底部安装有第二导轨副及第二丝杠组，所述第二导轨副及所述第二丝杠组安装在所述第一位移板上。

3.根据权利要求2所述的一种颗粒工件的自动上料设备，其特征在于：所述第一导轨副及所述第一丝杠组的安装方向与所述第二导轨副及所述第二丝杠组的安装方向相互垂直。

4.根据权利要求2所述的一种颗粒工件的自动上料设备，其特征在于：所述平台安装在所述第二位移板上。

5.根据权利要求1所述的一种颗粒工件的自动上料设备，其特征在于：所述机台的另一侧安有料盘，所述料盘上设置有多个相互平行的料槽，所述料槽的一端与所述进给槽相通，另一端安装有阻挡块。

6.根据权利要求1所述的一种颗粒工件的自动上料设备，其特征在于：所述基板上安装有滑轨，所述滑轨上滑动安装有滑块，所述滑块上固装有滑板，所述活动块与所述滑板滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种颗粒工件的自动上料设备，其特征在于：所述滑板上安装有导块，所述活动杆滑动套接在所述导块上。

8.根据权利要求1所述的一种颗粒工件的自动上料设备，其特征在于：所述导杆延伸入所述曲线槽的一端可转动安装有滑轮，所述滑轮与所述曲线槽抵接。

9.根据权利要求1所述的一种颗粒工件的自动上料设备，其特征在于：所述拾取部包括真空吸盘，所述真空吸盘连接有真空气源。