[发明专利]一种颗粒工件的自动上料设备

说明书

本发明公开了一种颗粒工件的自动上料设备，包括水平位移装置，包括水平位移台；工件排列装置，包括震荡盘，以及设置在震荡盘内壁上的螺旋槽，震荡盘设置有出料缺口，出料缺口上安装有与螺旋槽连接的直槽；工件进给装置，包括与直槽连通的进给槽，进给槽的底部安装有直震器，直震器安装在平台上；驱动导向装置，摇臂的端部固装在驱动轴上，摇臂上转动连接有活动杆，摇臂上开设有长孔，活动杆的一端设置有延伸到长孔内的导杆，基板上设置有用于引导导杆运动的曲线槽；拾取装置，包括安装在活动杆的另一端设置有基座，机座上均布安装有多个用于拾取工件的拾取部。能够对物料进行自动排序，并逐级进给到料槽上，并实现多个颗粒的同时拾取上料。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种颗粒工件的自动上料设备。

背景技术

传统的颗粒上料通常由人手逐粒摆放，并手动推到料槽中进行对齐，方便机械手拾取，颗粒物料体积较小，人手摆放容易出错，并且数量多，严重消耗生产者的体能与精力，长时间劳动导致错误率徒增，难以保证生产的顺利进行。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种颗粒工件的自动上料设备，能够能够对物料进行自动排序，并逐级进给到料槽上，并实现多个颗粒的同时拾取上料。

根据本发明的第一方面实施例的一种颗粒工件的自动上料设备，其特征在于，包括：

工件震动上料装置，包括：

水平位移装置，包括机台，以及安装在机台上的水平位移台，水平位移台上安装有平台；

工件排列装置，安装在平台上的一端，包括至少一个震荡盘，以及设置在震荡盘内壁上的螺旋槽，震荡盘设置有出料缺口，出料缺口上安装有与螺旋槽连接的直槽；

工件进给装置，安装在平台上的另一端，包括与直槽连通的进给槽，进给槽的底部安装有直震器，直震器安装在平台上；

工件上料机械手，包括：

驱动导向装置，包括基板，基板的一面安装有驱动电机，驱动电机的驱动轴贯穿基板，基板的另一面设置有摇臂，摇臂的端部固装在驱动轴上，摇臂上转动连接有活动杆，摇臂上开设有长孔，活动杆的一端设置有延伸到长孔内的导杆，基板上设置有用于引导导杆运动的曲线槽；

拾取装置，包括安装在活动杆的另一端设置有基座，机座上均布安装有多个用于拾取工件的拾取部。

根据本发明的一些实施例的一种颗粒工件的自动上料设备，水平位移台包括相互平行设置的第一位移板和第二位移板，第一位移板的底部安装有第一导轨副及第一丝杠组，第二位移板的底部安装有第二导轨副及第二丝杠组，第二导轨副及第二丝杠组安装在第一位移板上。

根据本发明的一些实施例的一种颗粒工件的自动上料设备，第一导轨副及第一丝杠组的安装方向与第二导轨副及第二丝杠组的安装方向相互垂直。

根据本发明的一些实施例的一种颗粒工件的自动上料设备，平台安装在第二位移板上。

根据本发明的一些实施例的一种颗粒工件的自动上料设备，机台的另一侧安有料盘，料盘上设置有多个相互平行的料槽，料槽的一端与进给槽相通，另一端安装有阻挡块。

根据本发明的一些实施例的一种颗粒工件的自动上料设备，基板上安装有滑轨，滑轨上滑动安装有滑块，滑块上固装有滑板，活动块与滑板滑动连接。

根据本发明的一些实施例的一种颗粒工件的自动上料设备，滑板上安装有导块，活动杆滑动套接在导块上。

根据本发明的一些实施例的一种颗粒工件的自动上料设备，导杆延伸入曲线槽的一端可转动安装有滑轮，滑轮与曲线槽抵接。

根据本发明的一些实施例的一种颗粒工件的自动上料设备，拾取部包括真空吸盘，真空吸盘连接有真空气源。