[发明专利]车辆违章预警方法、装置、系统及存储介质

权利要求书

1.一种车辆违章预警方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆周围的多张场景图像；

对所述多张场景图像进行环视拼接，得到所述车辆的全景环视图像；

对待处理图像进行目标检测，以检测所述待处理图像中是否存在预设目标，所述待处理图像包括所述全景环视图像和多张指定图像中的至少一张，所述多张指定图像为所述车辆的车载相机拍摄的图像，所述预设目标为交通指示标识、交通监控设备和障碍物中的至少一种；

当检测到所述待处理图像中存在所述预设目标时，从所述待处理图像中提取所述预设目标的目标图像，根据所述目标图像确定与所述车辆所处场景匹配的违章预警信息；

对所述目标图像、所述违章预警信息和所述全景环视图像进行显示，以对驾驶员进行违章预警。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述待处理图像中提取所述预设目标的目标图像，根据所述目标图像确定与所处场景匹配的违章预警信息之前，还包括：

根据所述待处理图像的目标检测结果，以及所述车辆的驾驶行为和路况信息中的至少一种，通过预设预警策略判断所述车辆所处场景是否符合违章预警条件；

当确定所述车辆所处场景符合违章预警条件时，触发执行从所述待处理图像中提取所述预设目标的目标图像，根据所述目标图像确定与所处场景匹配的违章预警信息的步骤。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对待处理图像进行目标检测，包括：

将所述待处理图像作为深度学习检测模型的输入，通过所述深度学习检测模型检测所述待处理图像中是否存在所述预设目标，所述深度学习检测模型是根据存在所述预设目标的多张样本图像进行训练得到。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述待处理图像中提取所述预设目标的目标图像，包括：

从所述待处理图像中确定至少一张存在所述预设目标的备选图像；

确定每张备选图像中存在的所述预设目标的置信度；

基于每张备选图像中存在的所述预设目标的置信度，从所述至少一张备选图像中提取所述目标图像。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于每张备选图像中存在的所述预设目标的置信度，从所述至少一张备选图像中提取所述目标图像，包括：

若所述至少一张备选图像中存在的所述预设目标为同一目标，则从所述至少一张备选图像中确定存在的所述预设目标的置信度最大的目标备选图像，对所述目标备选图像中所述预设目标所在的部分区域图像进行提取，基于提取的图像，确定所述目标图像；

若所述至少一张备选图像中存在的所述预设目标两两不同，则从所述至少一张备选图像中确定存在的所述预设目标的置信度大于置信度阈值的备选图像，对确定的备选图像中所述预设目标所在的部分区域图像进行提取，基于提取的图像，确定所述目标图像；

若所述至少一张备选图像中包括m张第一备选图像和n张第二备选图像，则从所述m张第一备选图像中选择存在的所述预设目标的置信度最大的第一备选图像，从所述n张第二备选图像中选择存在的所述预设目标的置信度大于置信度阈值的第二备选图像，对选择的第一备选图像和第二备选图像中所述预设目标所在的部分区域图像分别进行提取，基于提取的图像，确定所述目标图像，所述m张第一备选图像中存在的所述预设目标为同一目标，所述n张第二备选图像是指除所述m张第一备选图像之外的且存在的所述预设目标两两不同的备选图像，所述m和所述n均为正整数。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于提取的图像，确定目标图像，包括：

对提取的图像进行预处理，得到所述目标图像，所述预处理包括放大处理和增强处理中的至少一种。