[发明专利]车辆违章预警方法、装置、系统及存储介质

说明书

本申请公开了一种车辆违章预警方法、装置、系统及存储介质，属于车辆技术领域。所述方法包括：获取车辆周围的多张场景图像；对多张场景图像进行环视拼接，得到车辆的全景环视图像；对待处理图像进行目标检测，以检测待处理图像中是否存在预设目标，预设目标为交通指示标识、交通监控设备和障碍物中的至少一种；当检测到待处理图像中存在预设目标时，从待处理图像中提取预设目标的目标图像，根据目标图像确定违章报警信息，对目标图像、违章预警信息和全景环视图像进行显示，以对驾驶员进行违章预警。如此，可以在车辆行驶或停车过程中提醒驾驶员注意行车规则，对可能触发的违章行为进行预警，减少驾驶员无意识的违章行为。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆违章预警方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

车辆的全景环视图像是指能够展示车辆周围360度景象的全景图，可以通过对设置在车辆周围的多个摄像头采集的图像进行处理，以将采集的多张图像映射到三维空间中得到。通过车辆的全景环视图像，驾驶员能够直观地查看车辆周边各个角度是否存在障碍物，并了解障碍物的相对方位与距离，从而可以扩大驾驶员的视野，有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。

相关技术中，可以在车辆周围设置多个摄像头，通过设置的多个摄像头采集车辆周围的多张场景图像，然后对这多张场景图像进行环视拼接，得到该车辆的全景环视图像，再将该全景环视图像显示在车辆的显示单元上，以供用户进行查看。其中，对这多张场景图像进行环视拼接的操作可以包括：预先构建能够在三维空间中表征车辆周围场景的立体场景模型，然后基于该多张场景图像和摄像参数，确定该多张场景图像与实际场景之间的空间映射关系，再基于该空间映射关系，将该多张场景图像映射到该立体场景模型中，即可得到车辆的全景环视图像。

但是，相关技术中在对场景图像进行环视拼接生成全景环视图像后，仅能简单地对拼接成的全景环视图像进行显示，显示全景环视图像的方式比较局限，灵活性较低，无法满足用户的多样化需求。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆违章预警方法、装置、系统及存储介质，可以用于解决相关技术中存在的显示全景环视图像的方式比较局限，灵活性较低，无法满足用户的多样化需求的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种车辆违章预警方法，所述方法包括：

获取车辆周围的多张场景图像；

对所述多张场景图像进行环视拼接，得到所述车辆的全景环视图像；

对待处理图像进行目标检测，以检测所述待处理图像中是否存在预设目标，所述待处理图像包括所述全景环视图像和多张指定图像中的至少一张，所述多张指定图像为所述车辆的车载相机拍摄的图像，所述预设目标为交通指示标识、交通监控设备和障碍物中的至少一种；

当检测到所述待处理图像中存在所述预设目标时，从所述待处理图像中提取所述预设目标的目标图像，根据所述目标图像确定与所述车辆所处场景匹配的违章预警信息；

对所述目标图像、所述违章预警信息和所述全景环视图像进行显示，以对驾驶员进行违章预警。

可选地，所述从所述待处理图像中提取所述预设目标的目标图像，根据所述目标图像确定与所处场景匹配的违章预警信息之前，还包括：

根据所述待处理图像的目标检测结果，以及所述车辆的驾驶行为和路况信息中的至少一种，通过预设预警策略判断所述车辆所处场景是否符合违章预警条件；

当确定所述车辆所处场景符合违章预警条件时，触发执行从所述待处理图像中提取所述预设目标的目标图像，根据所述目标图像确定与所处场景匹配的违章预警信息的步骤。

可选地，所述对待处理图像进行目标检测，包括：