[发明专利]一种位置信息处理方法、装置、存储介质及电子设备在审
申请号: | 201911119894.5 | 申请日: | 2019-11-15 |
公开(公告)号: | CN110824421A | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 潘鸿裕;刘玉平;陈凌伟;郑梦含 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 位置 信息处理 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
1.一种位置信息处理方法,其特征在于,包括:
获取目标定位设备基于接收的电子脉冲确定的预设数量的位置点;
对于任一位置点,根据预设密度参数,确定所述位置点的邻域子样本集合,其中,所述邻域子样本集合中包括处于所述位置点的密度参数范围内的至少一个位置点;
根据所述邻域子样本集合,确定各所述邻域子样本集合中的位置点的分类信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对于任一位置点,根据预设密度参数,确定所述位置点的邻域子样本集合,包括:
根据所述密度参数,确定当前位置点的邻域子样本集合;
迭代确定所述邻域子样本集合中除所述当前位置点的其他位置点的邻域子样本集合。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据所述邻域子样本集合,确定各所述邻域子样本集合中的位置点的分类信息,包括:
将具有交集的邻域子样本集合中的位置点确定属于同一类型;
或者,
迭代地将当前位置点和所述当前位置点的邻域子样本集合中其他位置点确定属于同一类型。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取新的位置点,确定所述位置点与各类质心的距离,其中,所述类质心根据所述分类信息已包括各位置点确定;
根据所述距离确定所述新的位置点的分类信息。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述距离确定所述新的位置点的分类信息,包括:
当位置点的分类信息为至少两个时,将最小距离对应的分类信息确定为所述新的位置点的分类信息;
当所述最小距离大于第一预设距离时,确定所述位置点为离群位置点;
或者,
当所述位置点的分类信息为一个时,当所述距离小于或等于第二预设距离时,确定所述位置点属于所述分类信息;
当所述距离大于所述第二预设距离时,确定所述位置点为离群位置点。
6.根据权利要求1-5任一所述的方法,其特征在于,所述位置点包括视距场景下的确定的第一位置点,所述分类信息包括视距场景;和/或,所述位置点包括非视距场景下的确定的第二位置点,所述分类信息包括非视距场景。
7.根据权利要求1-5任一所述的方法,其特征在于,所述目标定位设备设置于停车位,所述分类信息至少包括未停车状态。
8.一种位置信息处理装置,其特征在于,包括:
位置点确定模块,用于获取目标定位设备基于接收的电子脉冲确定的预设数量的位置点;
邻域子样本集合确定模块,用于对于任一位置点,根据预设密度参数,确定所述位置点的邻域子样本集合,其中,所述邻域子样本集合中包括处于所述位置点的密度参数范围内的至少一个位置点;
第一分类信息确定模块,用于根据所述邻域子样本集合,确定各所述邻域子样本集合中的位置点的分类信息。
9.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的一种位置信息处理方法。
10.一种包含计算机可执行指令的存储介质,其特征在于,所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的一种位置信息处理方法。
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