[发明专利]一种位置信息处理方法、装置、存储介质及电子设备在审
申请号: | 201911119894.5 | 申请日: | 2019-11-15 |
公开(公告)号: | CN110824421A | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 潘鸿裕;刘玉平;陈凌伟;郑梦含 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 位置 信息处理 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
本发明公开了一种位置信息处理方法、装置、存储介质及电子设备,其中方法包括:获取目标定位设备基于接收的电子脉冲确定的预设数量的位置点;对于任一位置点,根据预设密度参数,确定所述位置点的邻域子样本集合,其中,所述邻域子样本集合中包括处于所述位置点的密度参数范围内的至少一个位置点;根据所述邻域子样本集合,确定各所述邻域子样本集合中的位置点的分类信息。通过密度参数确定各位置点的邻域子样本集合,并基于邻域子样本集合确定各位置点的分类信息,实现了无监督地对位置点进行分类,并基于上述分类信息可准确对目标定位设备确定的行为信息进行分类识别,便于对位置信息的管理和筛查。
技术领域
本发明实施例涉及定位技术领域,尤其涉及一种位置信息处理方法、装置、存储介质及电子设备。
背景技术
目前,随着智能设备越来越普及,人们对于定位提出了越来越高的需求。在室外空旷场地,基于全球卫星定位系统的定位方案以及趋于成熟。但是,为了获得高质量的定位服务,定位终端必须满足在30度仰角内无高层建筑物的遮挡。这个条件对于现代大型都市越来越难以满足。更何况,在室内,由于卫星信号被遮挡,无法提供定位服务。
现在基于电磁脉冲的定位技术被提出,例如超宽带(Ultra Wide Band)定位技术,可提供厘米级的定位服务。但是基于电磁脉冲的定位技术在视距范围内,可以具有很好的精度,但是在现实生活中,基站与定位设备之间的通道不一定保证无障碍物,因此无法确定基于电磁脉冲的定位技术确定的定位数据是否在视距场景下确定。
发明内容
本发明提供一种位置信息处理方法、装置、存储介质及电子设备,以实现确定定位结果的分类。
第一方面,本发明实施例提供了一种位置信息处理方法,包括:
获取目标定位设备基于接收的电子脉冲确定的预设数量的位置点;
对于任一位置点,根据预设密度参数,确定所述位置点的邻域子样本集合,其中,所述邻域子样本集合中包括处于所述位置点的密度参数范围内的至少一个位置点;
根据所述邻域子样本集合,确定各所述邻域子样本集合中的位置点的分类信息。
第二方面,本发明实施例还提供了一种位置信息处理装置,包括:
位置点确定模块,用于获取目标定位设备基于接收的电子脉冲确定的预设数量的位置点;
邻域子样本集合确定模块,用于对于任一位置点,根据预设密度参数,确定所述位置点的邻域子样本集合,其中,所述邻域子样本集合中包括处于所述位置点的密度参数范围内的至少一个位置点;
第一分类信息确定模块,用于根据所述邻域子样本集合,确定各所述邻域子样本集合中的位置点的分类信息。
第三方面,本发明实施例还提供了一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其中,所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明任意实施例提供的一种位置信息处理方法。
第四方面,本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质,其中,所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时实现如本发明任意实施例提供的一种位置信息处理方法。
本发明实施例提供的技术方案,通过密度参数确定各位置点的邻域子样本集合,并基于邻域子样本集合确定各位置点的分类信息,实现了无监督地对位置点进行分类,并基于上述分类信息可准确对目标定位设备确定的行为信息进行分类识别,便于对位置信息的管理和筛查。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种位置信息处理方法的流程示意图;
图2是本发明实施例一提供的一种邻域子样本集合的示意图;
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