[发明专利]用于运行自主车辆的控制单元和方法

权利要求书

1.用于针对车辆(1)的自主行驶的控制单元(18)，所述控制单元包括处理器(40)，所述处理器(40)被设计成：依赖于计划的行驶动作来获知经修正的行驶位置，通过所述经修正的行驶位置来关于所述计划的行驶动作改进所述车辆(1)的环境传感器(20)的检测区域(8)。

2.根据权利要求1所述的用于自主行驶的控制单元(18)，其中，所述处理器被设计成：在所述车辆(1)在限制了所述车辆(1)的环境传感器(20)的检测区域(8)的前方车辆(2)后方进行受调节的跟随行驶的情况下来获知所述经修正的行驶位置。

3.根据权利要求1或2所述的用于自主行驶的控制单元(18)，其中，所述处理器被设计成：基于以传感器为基础的环境模型的信息来获知所述经修正的行驶位置。

4.根据前述权利要求中任一项所述的用于自主行驶的控制单元(18)，其中，经由导航系统和/或从高分辨地图引入路段信息来获知所述经修正的行驶位置。

5.根据前述权利要求中任一项所述的用于自主行驶的控制单元(18)，其中，所述处理器(40)被设计成：在考虑到允许的行车道区域(4)的情况下来获知所述经修正的行驶位置。

6.根据前述权利要求中任一项所述的用于自主行驶的控制单元(18)，其中，所述处理器(40)被设计成：基于几何模型来获知所述经修正的行驶位置。

7.根据前述权利要求中任一项所述的用于自主行驶的控制单元(18)，其中，所述处理器(40)还被设计成：引入前方车辆(2)的或静止不动的视线障碍物(11)的位置来获知所述经修正的行驶位置。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的用于自主行驶的控制单元(18)，其中，通过所述车辆(1)与前方车辆(2)的跟随距离和/或通过相对于所述前方车辆(2)的侧偏移来限定所述经修正的行驶位置。

9.根据前述权利要求中任一项所述的用于自主行驶的控制单元(18)，其中，所述处理器(40)还被设计成：调设出所获知的经修正的行驶位置。

10.用于自主行驶的方法，其中，依赖于计划的行驶动作来获知经修正的行驶位置，通过所述经修正的行驶位置来关于所述计划的行驶动作改进所述车辆(1)的环境传感器(20)的检测区域(8)。