[发明专利]用于运行自主车辆的控制单元和方法

说明书

本发明涉及一种用于运行自主车辆的控制单元和方法。用于针对车辆(1)的自主行驶的控制单元(18)包括处理器，该处理器被设计成：依赖于计划的行驶动作来获知经修正的行驶位置，通过该经修正的行驶位置来关于计划的行驶动作改进车辆(1)的环境传感器(20)的检测区域(8)。

技术领域

本发明涉及用于运行自主车辆的控制单元和方法。

背景技术

自主车辆是指在不受人类驾驶员的影响的情况下可以在道路交通中活动的车辆。在自主行驶中，车辆的控制系统完全或很大程度上承担了驾驶员的角色。自主车辆可以借助于各种各样的传感器来感知自主车辆的环境，从所获得的信息来确定自主车辆的位置和其他交通参与者的位置，并且借助车辆的控制系统和导航软件来驱控行驶目标并且相应地在道路交通中活动。

如从文献DE 10 2014 212 746 A1中得知，由于传感器技术(例如，物体验证和方位追踪)、控制算法和数据基础设的进步，使得在诸如轿车和载重车辆的道路车辆行驶时越来越多地应用了自动化。

除了移动性方面的受益之外，尤其是对于身体受限人员和老年人的情况，自动化行驶降低了由于过长的反应时间、疲劳、分神和另外的人类因素所导致的事故的风险。

另一方面，自主(自行)车辆具有与由人控制的车辆的行驶特性明显不同的行驶特性，例如这涉及在道路交通中的制动特性和动作。

在受调节的跟随行驶中，例如在具有自适应速度调节(英文：ACC＝adaptivecruise control(自适应巡航控制))的行驶时或在大的展宽的物体(例如，具有高的挂车/半挂车的载重车辆等)后方进行停止再行运行时，检测区域受到限制。此时，进行手动驾驶的驾驶员将根据计划的行动来开始负责驾驶或可以复归自主行驶。

目前的部分自动化系统居中地以设定的距离来跟随前方行驶的车辆。未来的系统必将运用对于智能的功能来说与手动驾驶的驾驶员相类似的措施，以便在给定的检测区域内并且在情景受到限制的情况下得到最大的前瞻性。

基于此背景，德国专利申请DE 10 2006 001649 A1公开了一种行驶调节系统，其中，由相机来检测处于车辆前方的障碍物，例如前方车辆，并且通过图像处理系统计算受到障碍物限制的视野与总视野的视野关系。电子的控制单元基于该视野关系产生了额定调整值，以用于通过执行器调节车辆在行车道中的速度和/或侧向位置。基于包含各种不同的处于车辆前方的障碍物的信息来调节车辆，以便因此保证驾驶员的改进的安全性。在DE 102006 001649 A1中公开的行驶调节系统仅以检测到的图像数据为基础。

发明内容

由此出发，本发明的任务是：提供用于运行自主车辆的控制单元和方法，它们优化了车辆的行驶特性。

此任务通过根据权利要求1的用于自主行驶的控制单元和根据权利要求10的方法来解决。本发明的另外的有利设计方案由从属权利要求和下面的对本发明的优选的实施例的描述中得到。

根据下述的实施例提供了用于自主行驶的控制单元，该控制单元包括处理器，处理器被设计成：依赖于计划的行驶动作来获知经修正的行驶位置，通过经修正的行驶位置来关于计划的行驶动作改进车辆的环境传感器的检测区域。

尤其地，处理器被设计成：依赖于计划的行驶动作来获知经修正的行驶位置，在该经修正的行驶位置中，环境传感器的检测区域将覆盖对于计划的行驶动作而言是重要的环境区域。