[发明专利]室内垃圾处理方法及相关产品

说明书

本申请实施例公开了一种室内垃圾处理方法及相关产品，应用于智能扫地机器人，所述智能扫地机器人包括摄像头，方法包括：通过所述摄像头进行拍摄，得到拍摄图像；对所述拍摄图像进行识别；在所述拍摄图像中存在目标垃圾时，确定所述目标垃圾对应的目标位置以及目标垃圾类型；运动到所述目标位置，对所述目标垃圾进行清理，并将清理后的所述目标垃圾投放到与所述目标垃圾类型对应的垃圾区域。采用本申请实施例可以提升室内垃圾清理效率。

技术领域

本申请涉及图像识别技术领域，具体涉及一种室内垃圾处理方法及相关产品。

背景技术

垃圾分类，指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。

随着垃圾分类政策的普及，垃圾分类走入了人们的视野，但是，在室内时，往往容易垃圾掉到地上，这时候需要用户自行清理，但是，清理往往比较麻烦，如此，如何提升室内垃圾清理效率的问题亟待解决。

发明内容

本申请实施例提供了一种室内垃圾处理方法及相关产品，可以提升室内垃圾清理效率。

第一方面，本申请实施例提供一种室内垃圾处理方法，应用于智能扫地机器人，所述智能扫地机器人包括摄像头，所述方法包括：

通过所述摄像头进行拍摄，得到拍摄图像；

对所述拍摄图像进行识别；

在所述拍摄图像中存在目标垃圾时，确定所述目标垃圾对应的目标位置以及目标垃圾类型；

运动到所述目标位置，对所述目标垃圾进行清理，并将清理后的所述目标垃圾投放到与所述目标垃圾类型对应的垃圾区域。

第二方面，本申请实施例提供了一种室内垃圾处理装置，应用于智能扫地机器人，所述智能扫地机器人包括摄像头，所述装置包括：拍摄单元、识别单元、确定单元和清理单元，其中，

所述拍摄单元，用于通过所述摄像头进行拍摄，得到拍摄图像；

所述识别单元，用于对所述拍摄图像进行识别；

所述确定单元，用于在所述拍摄图像中存在目标垃圾时，确定所述目标垃圾对应的目标位置以及目标垃圾类型；

所述清理单元，用于运动到所述目标位置，对所述目标垃圾进行清理，并将清理后的所述目标垃圾投放到与所述目标垃圾类型对应的垃圾区域。

第三方面，本申请实施例提供一种智能扫地机器人，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面中的步骤的指令。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

实施本申请实施例，具备如下有益效果：