[发明专利]闭门器壳体数控加工生产线及加工方法

权利要求书

1.闭门器壳体数控加工生产线，其特征在于，具有两个机器人和七个加工机台；基准毛坯进料链板输送线，第一加工机台、第二加工机台、第三加工机台和第四加工机台分别以第一六轴机器人为圆心，在第一六轴机器人的周边沿顺时针方向依次排布；第四加工机台、第五加工机台、第六加工机台、第七加工机台和成品料链板输送线分别以第二六轴机器人为圆心，在第二六轴机器人的周边沿顺时针方向依次排布；

所述第一加工机台用于加工闭门器壳体上的异位安装孔和侧孔，所述第二加工机台用于加工闭门器壳体上的前缸孔和上、下齿轴孔，所述第三加工机台同第二加工机台，所述第四加工机台用于加工闭门器壳体上的多级下调速孔，所述第五加工机台用于加工闭门器壳体上的A调速孔、B调速孔以及调压孔，所述第六加工机台用于加工闭门器壳体上的异位回油孔，所述第七加工机台用于加工闭门器壳体上的后缸孔；

所述第一加工机台具有工作台，工作台的中部为操作工位，所述操作工位依次分为放件工位和加工工位；所述放件工位上设有滑台机构，滑台机构上设有夹具，滑台机构的侧前方设有定位机构；通过定位机构对闭门器壳体进行定位，定位后通过夹具夹紧所述闭门器壳体，滑台机构将闭门器壳体从放件工位移动至加工工位；

所述加工工位的左侧设有两个左侧孔加工动力头带动侧孔加工钻头水平推进，对闭门器壳体的两个侧孔进行加工；位于两个左侧孔加工动力头的上方设有第一安装孔加工动力头和第二安装孔加工动力头；所述第一安装孔加工动力头带动两个安装孔加工钻头从闭门器壳体的上方垂直向下，对位于闭门器壳体上面且靠近右前侧边的两个安装孔进行加工；所述第二安装孔加工动力头带动两个安装孔钻头，从闭门器壳体的上方垂直向下，对位于闭门器壳体上面且靠近左后侧边的两个安装孔进行加工；所述加工工位的右侧即对应闭门器壳体的右侧设有两个右侧孔加工动力头，两个右侧孔加工动力头带动侧孔加工钻头水平推进，对位于闭门器壳体另两个侧孔进行加工。

2.如权利要求1所述闭门器壳体数控加工生产线，其特征在于，所述第二加工机台的台面中部设有转盘，转盘上设有八个工位，每个工位上均设有工装夹具；第一工位为放件工位；第二工位为前缸孔粗加工工位，台面上与第二工位对应位置，设有第一加工动力头，第一加工动力头带动前缸孔粗加工钻头水平推进，对壳体前缸孔进行粗加工；第三工位为上齿轴孔粗加工工位，台面上与第三工位对应位置，设有第二加工动力头，第二加工动力头带动齿轴孔粗加工钻头从所述壳体上方垂直向下，对壳体上齿轴孔进行粗加工；第四工位为缸孔精加工工位，台面上与第四工位对应位置，设有第三加工动力头，第三加工动力头带动缸孔精加工钻头水平推进，对壳体前缸孔进行精加工；第五工位为缸孔前端螺牙攻牙工位，台面上与第五工位对应位置，设有第四加工动力头，第四加工动力头带动螺牙攻牙钻头水平推进，对壳体前缸孔进行前端螺牙攻牙；第六工位为下齿轴孔粗加工工位，台面上与第六工位对应位置，设有第五加工动力头，第五加工动力头带动齿轴孔粗加工钻头从所述壳体的下面垂直向上，对壳体的下齿轴孔进行粗加工；第七工位为上齿轴孔精加工工位，台面上与第七工位对应位置，设有第六加工动力头，第六加工动力头带动齿轴孔精加工钻头从所述壳体的上方垂直向下，对壳体上齿轴孔进行精加工；第八工位为下齿轴孔精加工工位，台面上与第八工位对应位置，设有第七加工动力头，第七加工动力头带动齿轴孔精加工钻头从所述壳体的下方垂直向上，对壳体下齿轴孔进行精加工。

3.如权利要求1所述闭门器壳体数控加工生产线，其特征在于，所述第四加工机台具有台面，所述台面上设有滑台机构，所述滑台机构上分为四个工位，所述滑台机构上还设有夹具，用于装夹壳体；所述壳体在滑台机构的工位上移动；

在滑台机构后面，与滑台机构第一工位对应位置设有一级孔加工动力头，所述一级孔加工动力头带动钻头垂直向下，对壳体上的下调速孔的一级孔进行加工；

在滑台机构后面，与滑台机构第二工位对应位置设有攻牙加工动力头，所述攻牙加工动力头带动攻牙钻头垂直向下，对壳体上的下调速孔的二级孔进行攻牙加工；

在滑台机构后面，与滑台机构第三工位对应位置设有三级孔加工动力头，所述三级孔加工动力头带动钻头垂直向下，对壳体上的下调速孔的三级孔进行加工；

在滑台机构后面，与滑台机构第四工位对应位置设有倒角加工动力头，所述倒角加工动力头带动钻头垂直向下，对壳体上的下调速孔的一级孔进行倒角加工。