[发明专利]闭门器壳体数控加工生产线及加工方法

说明书

本发明公开一种闭门器壳体数控加工生产线，基准毛坯进料链板输送线，第一加工机台用于加工闭门器壳体上的异位安装孔和侧孔，第二加工机台用于加工闭门器壳体上的前缸孔和上、下齿轴孔，第三加工机台同第二加工机台，第四加工机台用于加工闭门器壳体上的多级下调速孔分别以第一六轴机器人为圆心，沿顺时针方向依次排布；第四加工机台、第五加工机台用于加工闭门器壳体上的A调速孔、B调速孔以及调压孔，第六加工机台闭门器壳体上的异位回油孔，第七加工机台用于加工闭门器壳体上的后缸孔和成品料链板输送线以第二六轴机器人为圆心，沿顺时针方向依次排布；本发明结构设计合理，提高产品加工效率，保证了产品加工的一致性。

技术领域

本发明涉及闭门器数控加工领域，具体涉及一种闭门器壳体数控加工生产线及加工方法。

背景技术

闭门器的意义在于将门自动关闭，能够保护门框和门体(平稳关闭)，甚至是用来限制火灾的蔓延和大厦内的通风。闭门器已成为现代建筑智能化管理的一个不可忽视的执行部分，主要用在商业和公共建筑物中，也有在家中使用的情况，其用途广泛。

闭门器壳体是闭门器的主要零件，如图1和图2所示，其结构复杂，功能孔较多，且孔结构各不相同。现在生产闭门器壳体的方法大都采用逐个孔加工的方式，这样不仅生产效率很低，而且生产成本和人工成本高。因此，寻求一种可以提高生产效率，降低生产成本的闭门器壳体的制造设备和方法，已成为了该领域技术人员的一项具有挑战性的课题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出闭门器壳体数控加工生产线及加工方法，解决了现有技术中机床工序单一，加工周期长，人工及机械成本大，劳动强度大，效率低等难题。

本发明的技术方案是这样实现的：

闭门器壳体数控加工生产线，具有两个机器人和七个加工机台；基准毛坯进料链板输送线，第一加工机台、第二加工机台、第三加工机台和第四加工机台分别以第一六轴机器人为圆心，在第一六轴机器人的周边沿顺时针方向依次排布；第四加工机台、第五加工机台、第六加工机台、第七加工机台和成品料链板输送线分别以第二六轴机器人为圆心，在第二六轴机器人的周边沿顺时针方向依次排布；

所述第一加工机台用于加工闭门器壳体上的异位安装孔和侧孔，所述第二加工机台用于加工闭门器壳体上的前缸孔和上、下齿轴孔，所述第三加工机台同第二加工机台，所述第四加工机台用于加工闭门器壳体上的多级下调速孔，所述第五加工机台用于加工闭门器壳体上的A调速孔、B调速孔以及调压孔，所述第六加工机台用于加工闭门器壳体上的异位回油孔，所述第七加工机台用于加工闭门器壳体上的后缸孔。

所述闭门器壳体数控加工生产线，所述第一加工机台具有工作台，工作台的中部为操作工位，所述操作工位依次分为放件工位和加工工位；所述放件工位上设有滑台机构，滑台机构上设有夹具，滑台机构的侧前方设有定位机构；通过定位机构对闭门器壳体进行定位，定位后通过夹具夹紧所述闭门器壳体，滑台机构将闭门器壳体从放件工位移动至加工工位；

所述加工工位的左侧设有两个左侧孔加工动力头带动侧孔加工钻头水平推进，对闭门器壳体的两个侧孔进行加工；位于两个左侧孔加工动力头的上方设有第一安装孔加工动力头和第二安装孔加工动力头；所述第一安装孔加工动力头带动两个安装孔加工钻头从闭门器壳体的上方垂直向下，对位于闭门器壳体上面且靠近右前侧边的两个安装孔进行加工；所述第二安装孔加工动力头带动两个安装孔钻头，从闭门器壳体的上方垂直向下，对位于闭门器壳体上面且靠近左后侧边的两个安装孔进行加工；所述加工工位的右侧即对应闭门器壳体的右侧设有两个右侧孔加工动力头，两个右侧孔加工动力头带动侧孔加工钻头水平推进，对位于闭门器壳体另两个侧孔进行加工。