[发明专利]车辆主动避碰方法、装置、可读存储介质及车辆

权利要求书

1.一种车辆主动避碰方法，其特征在于，包括：

在车辆行驶过程中，检测所述车辆在当前行驶车道内是否存在碰撞风险；

若在所述当前行驶车道内存在所述碰撞风险，则调整所述车辆的车身姿态，以使所述车辆通过所述车辆的承重部位，和/或，设有吸能材料的部位与障碍物碰撞。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若在所述当前行驶车道内存在所述碰撞风险，则调整所述车辆的车身姿态，包括：

若在所述当前行驶车道内存在所述碰撞风险，则通过制动系统和/或悬挂系统，调整所述车辆的车身姿态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在调整所述车辆的车身姿态之前，所述方法还包括：

获取所述当前行驶车道的相邻车道内的障碍物信息；

若在当前行驶车道内存在所述碰撞风险，则根据所述相邻车道内的障碍物信息，确定所述相邻车道是否满足变道条件；

若所述相邻车道满足所述变道条件，则为所述车辆规划变道路径，并控制所述车辆按照所述变道路径进行变道；

所述若在所述当前行驶车道内存在所述碰撞风险，则调整所述车辆的车身姿态，包括：

若在所述当前行驶车道内存在所述碰撞风险，且所述相邻车道不满足所述变道条件，则调整所述车辆的车身姿态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述相邻车道不满足所述变道条件，则预估所述车辆的碰撞时间；

广播所述碰撞时间，以使所述车辆的乘员保护系统根据所述碰撞时间提前执行相应操作。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述乘员保护系统包括安全气囊、安全带、座椅和位于所述座椅上的头枕。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述在车辆行驶过程中，检测所述车辆在当前行驶车道内是否存在碰撞风险，包括：

在车辆行驶过程中，获取所述车辆当前行驶车道内的障碍物信息；

根据所述障碍物信息，确定所述车辆与所述当前行驶车道内的障碍物的最短距离；

若所述最短距离小于所述车辆的安全刹车距离，则确定所述车辆在当前行驶车道内存在碰撞风险。

7.一种车辆主动避碰装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于在车辆行驶过程中，检测所述车辆在当前行驶车道内是否存在碰撞风险；

调整模块，用于若在所述当前行驶车道内存在所述碰撞风险，则调整所述车辆的车身姿态，以使所述车辆通过所述车辆的承重部位，和/或，设有吸能材料的部位与障碍物碰撞。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所调整模块，还用于若在所述当前行驶车道内存在所述碰撞风险，则通过制动系统和/或悬挂系统，调整所述车辆的车身姿态。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求7或8所述的车辆主动避碰装置。