[发明专利]车辆主动避碰方法、装置、可读存储介质及车辆

说明书

本公开涉及一种车辆主动避碰方法、装置、可读存储介质及车辆。车辆主动避碰方法包括：在车辆行驶过程中，检测车辆在当前行驶车道内是否存在碰撞风险；若在当前行驶车道内存在碰撞风险，则调整车辆的车身姿态，以使车辆通过车辆的承重部位，和/或，设有吸能材料的部位与障碍物碰撞。如此，在车辆发生碰撞时，由于可以通过调整车身位姿，利用车辆的承重部位，和/或，设有吸能材料的部位与障碍物碰撞，可以降低车辆碰撞对车辆本身造成的损害，以及降低对车辆内乘员造成的伤害，最大程度保证车辆内乘员的安全。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种车辆主动避碰方法、装置、可读存储介质及车辆。

背景技术

自动驾驶车辆具备多种传感器，能够实时感知车辆周边环境信息。在感知到重大事故时，自动驾驶决策系统往往能够比人更快做出正确判断。当前自动驾驶车辆的主动安全系统与被动安全系统均相对独立，无法对车辆或者乘员进行有效保护。并且，当前的主动安全系统产品都主要集中在纵向避撞功能上，通过判断目标车辆与本车的纵向安全距离，进行自动紧急制动(Autonomous Emergency Braking，AEB)。上述单一避碰方式存在一定的局限性，在发生无法避免的碰撞时不能最大限度保障乘员与车辆安全。

发明内容

本公开的目的是提供一种车辆主动避碰方法、装置、可读存储介质及车辆，以解决现有技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种车辆主动避碰方法，包括：

在车辆行驶过程中，检测所述车辆在当前行驶车道内是否存在碰撞风险；

若在所述当前行驶车道内存在所述碰撞风险，则调整所述车辆的车身姿态，以使所述车辆通过所述车辆的承重部位，和/或，设有吸能材料的部位与障碍物碰撞。

可选地，所述若在所述当前行驶车道内存在所述碰撞风险，则调整所述车辆的车身姿态，包括：

若在所述当前行驶车道内存在所述碰撞风险，则通过制动系统和/或悬挂系统，调整所述车辆的车身姿态。

可选地，在调整所述车辆的车身姿态之前，所述方法还包括：

获取所述当前行驶车道的相邻车道内的障碍物信息；

若在当前行驶车道内存在所述碰撞风险，则根据所述相邻车道内的障碍物信息，确定所述相邻车道是否满足变道条件；

若所述相邻车道满足所述变道条件，则为所述车辆规划变道路径，并控制所述车辆按照所述变道路径进行变道；

所述若在所述当前行驶车道内存在所述碰撞风险，则调整所述车辆的车身姿态，包括：

若在所述当前行驶车道内存在所述碰撞风险，且所述相邻车道不满足所述变道条件，则调整所述车辆的车身姿态。

可选地，所述方法还包括：

若所述相邻车道不满足所述变道条件，则预估所述车辆的碰撞时间；

广播所述碰撞时间，以使所述车辆的乘员保护系统根据所述碰撞时间提前执行相应操作。

可选地，所述乘员保护系统包括安全气囊、安全带、座椅和位于所述座椅上的头枕。

可选地，所述在车辆行驶过程中，检测所述车辆在当前行驶车道内是否存在碰撞风险，包括：

在车辆行驶过程中，获取所述车辆当前行驶车道内的障碍物信息；

根据所述障碍物信息，确定所述车辆与所述当前行驶车道内的障碍物的最短距离；

若所述最短距离小于所述车辆的安全刹车距离，则确定所述车辆在当前行驶车道内存在碰撞风险。

本公开第二方面还提供一种车辆主动避碰装置，包括：