[发明专利]可自动清扫的成像装置及清扫方法

说明书

本发明属于成像设备技术领域，涉及一种可自动清扫的成像装置及其清扫方法，包括底座、成像机构、驱动机构、传动机构、清扫机构以及支架；成像机构固定在底座上；所述支架固定在底座上且与成像机构相对；所述清扫机构设置在支架上且与成像机构的外表面相接触；所述传动机构至于支架内；所述驱动机构固定在底座上，并通过传动机构与清扫机构相连；驱动机构通过传动机构带动清扫机构绕着成像机构的外表面做旋转运动由驱动机构提供动力，通过传动机构传递给清扫机构，带动清扫机构绕着成像机构的外表面做旋转运动，完成自动清扫工作。本发明具有易清扫、容易固定、操作使用简单的特点。

技术领域

本发明属于成像设备技术领域，涉及一种成像装置及方法，特别涉及一种可自动清扫的成像装置及清扫方法。

背景技术

在施工中，将钢筋笼下放入打好的桩孔中，钢筋笼与桩孔侧壁发生碰撞使得桩孔侧壁上的残渣(渣土)落到桩孔底部，当大量的残渣(渣土)沉降到桩孔底部并越积越多时，钢筋笼在下放过程中落到残渣(渣土)上，使其钢筋笼不能继续下放至桩孔底部；因此需要将桩孔里堆积的残渣(渣土)吸出，但是由于桩孔较深，特别是在山丘地区，桩孔可达50米深，且土质为粘性虚土，吸土机在工作时，很难判断出桩孔底部的残渣被吸走的程度以及是否被吸完，因此需要在吸土机上设置成像装置，以便对吸土过程进行观察，但是现有的成像装置在清洁时采用手动清洁，但是由于成像装置在吸土过程中应用时，需要将成像装置设置在桩孔底部，当桩孔内的残渣掉落在成像装置上时很难清扫，同时还存在成像装置不易固定等问题。

发明内容

针对现有成像装置清扫难、不易固定的问题，本发明提供一种易清扫、容易固定、操作简单的可自动清扫的成像装置及清扫方法。

为了实现上述的目的，本发明采用的技术方案是：

1、一种可自动清扫的成像装置，其特征在于：所述可自动清扫的成像装置包括底座(1)、成像机构(3)、驱动机构、传动机构、清扫机构以及支架(2)；

所述成像机构固定在底座上；所述支架固定在底座上且与成像机构相对；所述清扫机构设置在支架上且与成像机构的外表面相接触；所述传动机构至于支架内；所述驱动机构固定在底座上，并通过传动机构与清扫机构相连；驱动机构通过传动机构带动清扫机构绕着成像机构的外表面做旋转运动。

进一步的，所述清扫机构包括弧形支架以及置于弧形支架内表面上的毛刷；所述弧形支架与传动机构连接且置于清成像机构的外侧，结构与成像机构的外表面相匹配；所述毛刷与成像机构的外表面相接触。

进一步的，所述传动机构是铰链传动机构或者连杆传动机构，其是将驱动机构的圆周运动经3次90°换向后输出，使弧形支架在成像机构的外表面绕成像机构的中心轴转动。

进一步的，所述传动机构为软轴传动机构，所述软轴传动机构包括钢丝绳，所述钢丝绳沿支架内部设置，钢丝绳的一端与驱动机构的输出轴相连接，钢丝绳的另一端通过转轴与弧形支架相连接，且所述转轴与弧形支架连接处通过连接块固定。

进一步的，所述成像机构包括底板、置于底板上的壳体以及置于壳体内的摄像头；所述壳体的形状为半球形，所述摄像头为半球形广角摄像头；所述底板固定在底座上；所述壳体的外表面与清扫机构的毛刷相接触，且所述壳体外表面的弧度与弧形支架内表面的弧度相匹配且能将壳体外表面全覆盖；所述弧形支架的中心点与壳体外表面的中心相重合。

进一步的，所述可自动清扫的成像装置还包括传感器和控制器；

所述传感器设置在成像机构上，感应成像机构上的渣土，并将感应信号传递给控制器；

所述控制器通过无线电分别与驱动机构和成像机构连接，控制器接收传感器的感应信号后，由控制器发送启动命令，驱动机构提供动力并通过传动机构传递给清扫机构，带动清扫机构绕着摄像头的外表面做旋转运动，并控制清扫机构的清扫速度和旋转幅度以及成像机构的图像采集频率。