[发明专利]一种用于手术机器人移动小车的把手

权利要求书

1.一种用于手术机器人移动小车的把手，其特征在于：它包括手柄固定件(1)、手柄轴(2)、限位组件、第一手柄(6)和第二手柄(7)，手柄固定件(1)内嵌安装在手术机器人的移动小车(A)上，限位组件安装在手柄轴(2)上，通过将手柄轴(2)拔出与穿入手柄固定件(1)，依次调节手柄轴(2)的限位柱(2-3)上的凹槽与手柄固定件(1)的圆柱凸起(1-4)配合，实现把手组件的待机、向前伸推动、向后伸推动三种状态，第一手柄(6)的一端与手柄轴(2)连接，第一手柄(6)的另一端与第二手柄(7)连接；

手柄固定件(1)包括圆盘基座(1-1)和位置调整套(1-2)，位置调整套(1-2)安装在圆盘基座(1-1)上并制成一体；其中，位置调整套(1-2)的内侧壁上靠近圆盘基座(1-1)一侧设有凸台(1-3)，位置调整套(1-2)的内侧壁上设有一个圆柱凸起(1-4)，位置调整套(1-2)的内侧壁上环形开设沟槽(1-5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于手术机器人移动小车的把手，其特征在于：手柄轴(2)包括插装轴(2-1)、连接盘(2-2)、限位柱(2-3)和定位凸起(2-4)，限位柱(2-3)竖直设置在连接盘(2-2)上，插装轴(2-1)竖直设置在限位柱(2-3)上，且插装轴(2-1)和限位柱(2-3)的轴线相同，定位凸起(2-4)安装在连接盘(2-2)的另外一侧的端面中部。

3.根据权利要求2所述的一种用于手术机器人移动小车的把手，其特征在于：限位柱(2-3)上沿直径方向开设限位凹槽，所述限位凹槽包括光孔凹槽(2-3-1)和螺纹凹槽(2-3-2)。

4.根据权利要求3所述的一种用于手术机器人移动小车的把手，其特征在于：光孔凹槽(2-3-1)孔径小于螺纹凹槽(2-3-2)。

5.根据权利要求4所述的一种用于手术机器人移动小车的把手，其特征在于：定位凸起(2-4)为方形凸起。

6.根据权利要求5所述的一种用于手术机器人移动小车的把手，其特征在于：限位组件包括滚珠(3)、弹簧(4)和螺纹件(5)，螺纹件(5)安装在螺纹凹槽(2-3-2)上，弹簧(4)的一端与螺纹件(5)接触，弹簧(4)的另一端与滚珠(3)连接，滚珠(3)滑动安装在光孔凹槽(2-3-1)内并在手柄固定件(1)的挤压下压缩弹簧(4)，手柄轴(2)进入手柄固定件(1)时，弹簧(4)挤压滚珠(3)进入沟槽(1-5)内。

7.根据权利要求6所述的一种用于手术机器人移动小车的把手，其特征在于：它还包括阶梯固定螺钉(8)，第二手柄(7)为圆柱形把手，第二手柄(7)沿其轴线方向开设阶梯孔(7-1)，第二手柄(7)与第一手柄(6)之间通过阶梯固定螺钉(8)连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于手术机器人移动小车的把手，其特征在于：它还包括把手堵(9)，把手堵(9)嵌装在设阶梯孔(7-1)内。

9.根据权利要求8所述的一种用于手术机器人移动小车的把手，其特征在于：第二手柄(7)的外表面设有防滑花纹(7-2)。