[发明专利]一种用于手术机器人移动小车的把手

说明书

一种用于手术机器人移动小车的把手，它涉及一种把手。本发明为了解决现有的手术机器人移动小车的把手，对于进行反向推动时十分不便，以及在移动小车运动到指定位置时，把手组件不可调整且占用工作空间，存在给手术相关工作人员的工作带来了不便的问题。本发明的手柄固定件(1)内嵌安装在手术机器人的移动小车(A)上，限位组件安装在手柄轴(2)上，手柄固定件(1)通过插拔在手柄轴(2)上的不同位置实现待机、向前伸推动和向后伸推动三种状态，手柄(6)的一端与手柄固定件(1)连接，手柄(6)的另一端与手柄(7)连接。本发明用于手术机器人移动小车上。

技术领域

本发明涉及一种把手，具体涉及一种用于手术机器人移动小车的把手。

背景技术

机器人手术系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体，其用途广泛，在临床的外科上有大量的应用。外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术，完全不同于传统的手术概念，在世界微创外科领域是当之无愧的革命性外科手术工具。而我国的一些三甲级医院也已经开始使用手术机器人完成外科手术。

随着手术机器人的发展和投入使用，也在不断的发现除技术问题以外的细节上的因素。如，在手扶把手推动移动小车运动时，把手组件位置固定，对于进行反向推动十分不便。在移动小车运动到指定位置时，把手组件不可调整且占用工作空间，给手术相关人员的工作带来了不便。

综上所述，现有的手术机器人移动小车的把手，由于组件位置固定，对于进行反向推动时十分不便，以及在移动小车运动到指定位置时，把手组件不可调整且占用工作空间，存在给手术相关工作人员的工作带来了不便的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的手术机器人移动小车的把手，由于组件位置固定，对于进行反向推动时十分不便，以及在移动小车运动到指定位置时，把手组件不可调整且占用工作空间，存在给手术相关工作人员的工作带来了不便的问题。进而提供一种用于手术机器人移动小车的把手。

本发明的技术方案是：一种用于手术机器人移动小车的把手包括手柄固定件、手柄轴、限位组件、第一手柄和第二手柄，手柄固定件内嵌安装在手术机器人的移动小车上，限位组件安装在手柄轴上，手柄轴通过插拔在手柄固定件上的不同位置实现待机、向前伸推动和向后伸推动三种状态，第一手柄的一端与手柄固定件连接，第一手柄的另一端与第二手柄连接。

进一步地，手柄固定件包括圆盘基座和位置调整套，位置调整套安装在圆盘基座上并制成一体；其中，位置调整套的内侧壁上靠近圆盘基座一侧设有凸台，位置调整套的内侧壁上设有一个凸起，位置调整套的内侧壁上环形开设沟槽。

进一步地，手柄轴包括插装轴、连接盘、限位柱和定位凸起，限位柱竖直设置在连接盘上，插装轴竖直设置在限位柱上，且插装轴和限位柱的轴线相同，定位凸起安装在连接盘的另外一侧的端面中部。

进一步地，限位柱上沿圆周方向开设限位凹槽，所述限位凹槽包括一段光孔凹槽和螺纹凹槽。

进一步地，光孔凹槽孔径小于螺纹凹槽。

进一步地，定位凸起为方形凸起。

进一步地，限位组件包括滚珠、弹簧和螺纹件，螺纹件安装在螺纹凹槽上，弹簧的一端与螺纹件接触，弹簧的另一端与滚珠连接，滚珠滑动安装在光孔凹槽内并在手柄固定件的挤压下压缩弹簧，手柄轴进入手柄固定件时，弹簧挤压滚珠进入沟槽内。

进一步地，它还包括阶梯固定螺钉，第二手柄为圆柱形把手，第二手柄沿其轴线方向开设阶梯孔，第二手柄与第一手柄之间通过阶梯固定螺钉连接。

进一步地，它还包括把手堵，把手堵嵌装在设阶梯孔内。

进一步地，第二手柄的外表面设有防滑花纹。

本发明与现有技术相比具有以下效果：