[发明专利]一种汽车拖车模式下驻车控制方法、电子设备及汽车在审
| 申请号： | 201911121865.2 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN110843759A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 伍文;叶进友 | 申请（专利权）人： | 威马智慧出行科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/10 | 分类号： | B60W10/10;B60W10/18;B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人： | 杨仁波 |
| 地址： | 201702 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 拖车 模式 下驻车 控制 方法 电子设备 | ||
1.一种汽车拖车模式下驻车控制方法，其特征在于，包括：
响应于驻车解除请求，检测整车是否处于拖车模式；
如果整车处于拖车模式下，则在进行电子驻车制动解除的同时解除驻车档锁。
2.根据权利要求1所述的汽车拖车模式下驻车控制方法，其特征在于，所述响应于驻车解除请求，检测整车是否处于拖车模式，具体包括：
响应于电子驻车制动解除触发事件，检测整车是否处于拖车模式。
3.根据权利要求1所述的汽车拖车模式下驻车控制方法，其特征在于，所述响应于驻车解除请求，检测整车是否处于拖车模式，具体包括：
响应于档位从驻车档切换为非驻车档事件，检测整车是否处于拖车模式。
4.根据权利要求1所述的汽车拖车模式下驻车控制方法，其特征在于，所述响应于驻车解除请求，检测整车是否处于拖车模式，具体包括：
响应于拖车模式切换请求，检测整车是否处于拖车模式，如果整车处于非拖车模式，则触发驻车解除请求，且整车切换为拖车模式。
5.根据权利要求1至4任一项所述的汽车拖车模式下驻车控制方法，其特征在于，还包括：
如果整车处于非拖车模式下，则根据触发所述驻车解除请求的来源，进行电子驻车制动解除，或者解除驻车档锁。
6.一种汽车拖车模式下驻车控制电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：
响应于驻车解除请求，检测整车是否处于拖车模式；
如果整车处于拖车模式下，则在进行电子驻车制动解除的同时解除驻车档锁。
7.根据权利要求6所述的汽车拖车模式下驻车控制电子设备，其特征在于，所述响应于驻车解除请求，检测整车是否处于拖车模式，具体包括：
响应于电子驻车制动解除触发事件，检测整车是否处于拖车模式。
8.根据权利要求6所述的汽车拖车模式下驻车控制电子设备，其特征在于，所述响应于驻车解除请求，检测整车是否处于拖车模式，具体包括：
响应于档位从驻车档切换为非驻车档事件，检测整车是否处于拖车模式。
9.根据权利要求6所述的汽车拖车模式下驻车控制电子设备，其特征在于，所述响应于驻车解除请求，检测整车是否处于拖车模式，具体包括：
响应于拖车模式切换请求，检测整车是否处于拖车模式，如果整车处于非拖车模式，则触发驻车解除请求，且整车切换为拖车模式。
10.根据权利要求6至9任一项所述的汽车拖车模式下驻车控制电子设备，其特征在于，所述处理器还能够：
如果整车处于非拖车模式下，则根据触发所述驻车解除请求的来源，进行电子驻车制动解除，或者解除驻车档锁。
11.一种汽车，其特征在于，包括车体、以及如权利要求6至10任一项所述的电子设备，所述电子设备控制所述车体进行驻车控制。
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