[发明专利]一种雷达电路、雷达和设备

权利要求书

1.一种雷达电路，其特征在于，包括处理器、多个信号处理链路以及多个在不同方向上检测物体的信息的天线模块，每个所述天线模块通过一个所述信号处理链路与所述处理器连接，

所述信号处理链路用于在所述处理器输出的配置信号的配置下输出调制信号到所述天线模块，

所述天线模块用于在所述调制信号的调制下调制发射用的发射信号，以及接收所述发射信号的回波信号后输出混频信号到所述信号处理链路；

所述信号处理链路还用于对所述混频信号进行滤波处理后输出到所述处理器；

所述处理器还用于对各个信号处理链路输出的混频信号进行处理以获得多个不同方向的天线模块的检测数据。

2.根据权利要求1所述的雷达电路，其特征在于，每个所述信号处理链路包括发射处理链路、接收处理链路以及本振源，所述天线模块包括发射电路、与所述发射电路连接的发射天线、接收电路以及与所述接收电路连接的接收天线；

所述发射处理链路分别与所述处理器和所述发射电路连接，所述接收处理链路分别与所述处理器和所述接收电路连接，所述本振源与每个所述信号处理链路中的发射处理链路连接，所述发射电路和所述接收电路连接，所述本振源用于为多个所述发射处理链路提供本振信号以实现多个天线模块同步。

3.根据权利要求2所述的雷达电路，其特征在于，每个天线模块的接收电路通过至少两个接收处理链路与所述处理器连接。

4.根据权利要求2所述的雷达电路，其特征在于，每个天线模块中的接收电路的数量为至少两个，每个接收电路通过一个接收处理链路与所述处理器连接，每个所述接收电路均与所述发射电路连接，每个接收电路还与多个接收天线中的部分接收天线连接。

5.根据权利要求2-4任一项所述的雷达电路，其特征在于，所述发射天线的数量为一个或一个以上，所述接收天线的数量为一个或一个以上。

6.根据权利要求2-4任一项所述的雷达电路，其特征在于，所述发射天线的数量为一个以上，所述发射电路包括压控振荡器、耦合器和射频开关，所述压控振荡器分别与所述发射处理链路和射频开关连接，所述射频开关与一个以上的发射天线连接，所述耦合器与所述接收电路连接，所述耦合器用于将压控振荡器调制的发射信号耦合至所述接收电路，所述射频开关用于将发射天线中的部分发射天线连接到所述压控振荡器。

7.根据权利要求2-4任一项所述的雷达电路，其特征在于，所述接收天线的数量为一个以上，所述接收电路包括射频开关，所述接收电路中的射频开关分别与所述接收处理链路和一个以上的接收天线连接，所述接收电路中的射频开关用于将接收天线中的部分接收天线连接到所述接收处理链路。

8.根据权利要求2-4任一项所述的雷达电路，其特征在于，所述发射处理链路包括锁相环模块，所述锁相环模块分别与所述处理器、所述发射电路、所述本振源连接。

9.根据权利要求2-4任一项所述的雷达电路，其特征在于，所述接收处理链路包括基带处理模块，所述基带处理模块分别与所述处理器和所述接收电路连接，所述基带处理模块用于对所述接收电路输出的混频信号进行滤波并输出滤波后的混频信号到所述处理器。

10.根据权利要求9所述的雷达电路，其特征在于，所述接收处理链路还包括采样模块和接口转换模块，所述基带处理模块依次通过所述采样模块、所述接口转换模块与所述处理器连接。

11.根据权利要求1所述的雷达电路，其特征在于，所述天线模块的数量为两个，所述两个天线模块的检测方向相互垂直。

12.根据权利要求11所述的雷达电路，其特征在于，每个天线模块包括四个接收天线。

13.根据权利要求12所述的雷达电路，其特征在于，每个天线模块包括一个或一个以上的发射天线。