[发明专利]一种雷达电路、雷达和设备

说明书

本发明实施例公开了一种雷达电路、雷达和设备，雷达电路包括处理器、多个信号处理链路以及多个在不同方向上检测物体的信息的天线模块，每个天线模块通过一个信号处理链路与所述处理器连接，信号处理链路在处理器输出的配置信号的配置下输出调制信号到天线模块，天线模块在调制信号的调制下调制发射信号以及接收发射信号的回波信号后输出混频信号到信号处理链路；信号处理链路对混频信号进行滤波处理后输出到处理器；处理器对各个信号处理链路输出的混频信号进行处理以获得多个不同方向的天线模块的检测数据。本发明实施例的雷达电路适用于雷达包括多个天线模块的情况，使得雷达的处理器可以连接多个检测方向不同的天线模块以感知物体的立体信息。

技术领域

本发明实施例涉及雷达技术领域，尤其涉及一种雷达电路、雷达和设备。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机广泛应用于植保工作中，在植保工作中，无人机通过雷达测距避障，以实现无人机的自主飞行。

目前，为了使得雷达能够感知物体的立体信息，雷达上设置了多个能够检测不同方向的阵列天线，该阵列天线的数量可以为两个或两个以上，并且任意两个阵列天线的检测方向具有一定的夹角，每个阵列天线均与处理器连接，由处理器控制阵列天线的发射和处理接收到的回波信号，从而解算出每个阵列天线在其检测方向上的检测信息，并结合多个阵列天线的检测信息获知物体的立体信息。

然而，目前缺少一种雷达电路以使得雷达的处理器可以连接多个阵列天线。

发明内容

本发明实施例的目的在于：提供一种雷达电路、雷达和设备，以使得处理器可以连接多个阵列天线，从而实现雷达可以通过多个不同检测方向的阵列天线感知物体的立体信息。

为达此目的，本发明实施例采用以下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种雷达电路，包括处理器、多个信号处理链路以及多个在不同方向上检测物体的信息的天线模块，每个所述天线模块通过一个所述信号处理链路与所述处理器连接，

所述信号处理链路用于在所述处理器输出的配置信号的配置下输出调制信号到所述天线模块，

所述天线模块用于在所述调制信号的调制下调制发射用的发射信号，以及接收所述发射信号的回波信号后输出混频信号到所述信号处理链路；

所述信号处理链路还用于对所述混频信号进行滤波处理后输出到所述处理器；

所述处理器还用于对各个信号处理链路输出的混频信号进行处理以获得多个不同方向的天线模块的检测数据。

可选地，所述信号处理链路包括发射处理链路、接收处理链路以及本振源，所述天线模块包括发射电路、与所述发射电路连接的发射天线、接收电路和与所述接收电路连接的接收天线；

所述发射处理链路分别与所述处理器和所述发射电路连接，所述接收处理链路分别与所述处理器和所述接收电路连接，所述本振源与多个所述信号处理链路中的发射处理链路连接，所述发射电路和所述接收电路连接，所述本振源用于为多个所述发射处理链路提供本振信号以实现多个天线模块同步发射发射信号。

可选地，每个天线模块的接收电路通过至少两个接收处理链路与所述处理器连接。

可选地，每个天线模块中的接收电路的数量为至少两个，每个接收电路通过一个接收处理链路与所述处理器连接，每个所述接收电路均与所述发射电路连接，每个接收电路还与多个接收天线中的部分接收天线连接。

可选地，所述发射天线的数量为一个或一个以上，所述接收天线的数量为一个或一个以上。