[发明专利]锯片检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一锯片检测装置，其特征是：包括机架（1），机架（1）设有中心转轴（2），中心转轴（2）上设有旋转的旋转台（7），旋转台（7）周圈设有多个升降杆（701），升降杆（701）上设有气缸（6），气缸（6）的伸缩杆（601）端部设有机械手（3），所述机架（1）上设有检测装置（4）。

2.根据权利要求1所述一锯片检测装置，其特征是：所述旋转台（7）中的升降杆（701）至少为三个。

3.根据权利要求1所述一锯片检测装置，其特征是：所述机架（1）上设有取件工位（8）、不合格工位（9）和合格工位（10），所述每个工位中部设有零件放置轴（11）。

4.根据权利要求1所述一锯片检测装置，其特征是：所述中心转轴（2）上设有旋转电机（201），旋转电机（201）的输出端与旋转台（7）连接。

5.根据权利要求1所述一锯片检测装置，其特征是：所述机械手（3）包括固定座（301），固定座（301）一端设有支撑板（303），支撑板（303）下方设有电磁铁（302）；

所述支撑板（303）开有U形的凹槽。

6.根据权利要求5所述一锯片检测装置，其特征是：所述固定座（301）另一端设有距离传感器（304）。

7.根据权利要求1所述一锯片检测装置，其特征是：所述检测装置（4）包括控制屏（402），控制屏（402）一侧设有检测支架（13），检测支架（13）上设有多个厚度传感器（401）。

8.根据权利要求7所述一锯片检测装置，其特征是：所述厚度传感器（401）设在锯片（12）两侧；

所述检测支架（13）包括固定块（1301）、第一支架（1302）和第二支架（1303），固定块（1301）上设有横向支架（1304），横向支架（1304）两端与第一支架（1302）一端铰接，第一支架（1302）另一端与第二支架（1303）铰接;

所述第一支架（1302）和第二支架（1303）上设有厚度传感器（401）；

所述所述固定块（1301）中部设有位置传感器（403）。

9.根据权利要求1所述一锯片检测装置，其特征是：所述检测装置（4）包括上侧头（404）和下测头（405），上侧头（404）和下测头（405）为激光测距检测头或位移传感器。

10.根据权利要求1~9任一项所述一锯片检测装置的检测方法，该方法包括：

S1、采用厚度传感器（401）检测：将成品的锯片（12）放在取件工位（8）上，启动整个设备；

S2、中心转轴（2）转动带动旋转台（7）旋转，升降杆（701）旋转到取件工位（8）上，气缸（6）向下通过距离传感器（304）检测距离，当机械手（3）接触到锯片（12）时，开启电磁开关，电磁铁（302）将锯片（12）吸起来，通过气缸（6）升起；

S3、气缸（6）升起后旋转120°，将锯片（12）处于上下检测支架（13）之间，通过多个厚度传感器（401）检测多个点的厚度，位置传感器（403）检测锯片（12）的位置是否到达检测点；

S4、旋转旋转台（7）100°使升降杆（701）到达合格工位（10），气缸（6）向下通过距离传感器（304）检测距离，机械手（3）接触到合格工位（10）时，关闭电磁开关，锯片掉落在合格工位（10）上；

S5、当多个厚度传感器（401）检测多个点的厚度不合格时，旋转旋转台（7）115°使升降杆（701）到达不合格工位（9），通过S3中放零件的步骤将锯片（12）放在不合格工位（9）上；

S6、三个升降杆（701）上的机械手（3）和气缸（6）进行围绕中心转轴（2）回转，三个升降杆（701）上的机械手（3）交替进行取片、测片、放片工作；

S7、采用上侧头（404）和下测头（405）进行检测：将成品的锯片（12）放在取件工位（8）上，启动整个设备；

S8、中心转轴（2）转动带动旋转台（7）旋转，升降杆（701）旋转到取件工位（8）上，气缸（6）向下通过距离传感器（304）检测距离，当机械手（3）接触到锯片（12）时，开启电磁开关，电磁铁（302）将锯片（12）吸起来，通过气缸（6）升起；

S9、旋转旋转台（7）将将锯片（12）处于上侧头（404）和下测头（405）之间，检测锯片（12）第一个点合格，旋转旋转台（7）10°，检测第二个点，第二个点合格，判断锯片合格，继续旋转100°将锯片放置在合格工位（10）；

S10、检测锯片（12）第一个点合格，旋转旋转台（7）10°，检测第二个点，二个点不合格，旋转台（7）旋转5°，检测第三个点，第三个点合格，判断锯片合格，继续旋转95°，将锯片放置在合格工位（10）；

S11、检测锯片（12）第一个点合格，旋转台（7）旋转10°，检测第二个点，第二个点不合格，继续旋转5°，检测第三个点，第三个点不合格，判断锯片不合格，继续旋转115°，将锯片放置在不合格工位（9）；

S12、检测锯片（12）第一个点不合格，旋转旋转台（7）10°，检测第二个点，第二个点合格，继续旋转5°，检测第三个点，第三个点合格，判断锯片合格，继续旋转95°，将锯片放置在合格工位（10）；

S13、检测锯片（12）第一个点不合格，继续旋转10°，检测第二个点，第二个点不合格，判断锯片不合格，继续旋转100°，将锯片放置在不合格工位（9）。