[发明专利]锯片检测装置及其检测方法

说明书

一锯片检测装置及其检测方法，包括机架，机架设有中心转轴，中心转轴上设有旋转的旋转台，旋转台周圈设有多个升降杆，升降杆上设有气缸，气缸的伸缩杆端部设有机械手，所述机架上设有检测装置，检测装置上设有多个厚度传感器，采用三个升降杆上的机械手和气缸进行围绕中心转轴回转，三个升降杆上的机械手交替进行取片、测片、放片工作，本发明大幅度提高了检测效率，现在的检测效率是原来的3.5倍。

技术领域

本发明涉及锯片检测领域，尤其是涉及一锯片检测装置及其检测方法。

背景技术

圆锯片是进行木头或其他物体进行切割时最常用的工具，而合格的圆锯片的一个重要指标就是其厚度，若是圆锯片的厚度不同，或者表面出现起伏，会大大增加其工作时的摩擦力，甚至令圆锯片本身损坏。圆锯片刀头“齿顶”或者刀头“侧面”需要采用传感器检测其质量，现有的检测装置一般刀头“齿顶”和刀头“侧面”需要分开检测。

目前，锯片的厚度检测均采用千分尺或其他检测工具人工测量方式，故人为因素对精度的影响较大，不能满足锯片品质的要求，且人工操作高效率低下。

现有技术中，如图9-10所示，有一种检测平台，只有一个单臂机械手，机械手将锯片放置到检测平台上，锯片在检测平台上回转，测头检测锯片上的多个点位来判断锯片厚度是否相等，从而判断锯片是否合格，机械手将检测后的锯片移走，合格的放在一个位置，不合格的放在另一个位置。不能连续工作，工作效率低。

中国专利CN 209027417 U “一种大直径圆锯片基体在线检测厚度检测仪”采用第一弹簧和第二弹簧产生的弹力，能够算出第一弹簧和第二弹簧的形变长度，两个形变长度之和再减去第一固定板、第二固定板和两个定位装置的厚度被测量的圆锯片基体的厚度，且可以将数据在电脑上通过曲线表示出来，即可判断圆锯片基体厚度的偏差是否在合格的偏差内，并了解圆锯片基体的何处表面出现厚度变化，虽然能够更具体的检测锯片的厚度，但是该方法检测速度较慢，无法进行批量的厚度检测，只适合单个研发成品的检测。

中国专利CN 209027417 U“圆锯片基体圆跳动、厚度、翘曲及齿根裂纹的检测装置”采用第一激光位移传感器与第二激光位移传感器测得与圆锯片基体上下两侧的多组距离值，利用涡流探头获得圆锯片基体的齿根区域的涡流信号，进而利用工控机处理上述距离值和涡流信号，从而获得圆锯片基体的圆跳动、厚度、翘曲以及判断是否存在裂纹。该方法也能够检测出圆锯片基体的圆跳动、厚度、翘曲，但是该结构复杂，检测速度较慢，无法进行批量的厚度检测，只适合单个研发成品的检测。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一锯片检测装置及其检测方法，解决锯片的厚度检测均无法进行批量的厚度检测的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一锯片检测装置，包括机架，机架设有中心转轴，中心转轴上设有旋转的旋转台，旋转台周圈设有多个升降杆，升降杆上设有气缸，气缸的伸缩杆端部设有机械手，所述机架上设有检测装置。

优选方案中，所述旋转台中的升降杆至少为三个。

优选方案中，所述机架上设有取件工位、不合格工位和合格工位，所述每个工位中部设有零件放置轴。

优选方案中，所述中心转轴上设有旋转电机，旋转电机的输出端与旋转台连接。

优选方案中，所述机械手包括固定座，固定座一端设有支撑板，支撑板下方设有电磁铁；

所述支撑板开有U形的凹槽。

优选方案中，所述固定座另一端设有距离传感器。

优选方案中，所述检测装置包括控制屏，控制屏一侧设有检测支架，检测支架上设有多个厚度传感器。

优选方案中，所述厚度传感器设在锯片两侧；