[发明专利]一种植物除雪系统及除雪方法

权利要求书

1.一种植物除雪系统，其特征在于，包括控制器，所述控制器分别连接有摄像头和风机，所述摄像头具有闪光灯，所述控制器连接有GPRS通信模块。

2.一种植物除雪方法，其特征在于，应用如权利要求1所述的植物除雪系统，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤1、在控制器中通过各形状大小的雪花标准图像迭代训练人工神经网络，得到成熟的雪花神经网络，并在控制器中设置各形状大小的雪花标准图像输出结果对应的风机风力大小；

步骤2、摄像头在植物上方拍摄图像传入控制器中，并将所拍图像分割背景提取雪花图像后，输入雪花神经网络，若所拍图像中未能提取雪花图像，则直接将所拍图像输入雪花神经网络，输出结果即可判断是否有雪花，以及雪花的形状大小；

步骤3、控制器将是否有雪花，雪花的形状大小以及雪花对应的风机风力大小通过GPRS通信模块发送到移动终端；

步骤4、在与GPRS通信模块连接的移动终端上确认风机风力大小，将除雪指令传输到控制器；

步骤5、控制器根据除雪指令开启位于植物一侧上方的风机，将植物上方的雪花吹落在植物另一侧，实现对植物的除雪。

3.根据权利要求2所述的一种植物除雪方法，其特征在于，所述步骤1将所拍图像分割背景提取雪花图像具体包括求出图像数据的灰度直方图，根据灰度直方图中灰度值的分布情况确定雪花灰度阈值，采用阈值分割，将雪花与背景分开，得到雪花图像。

4.根据权利要求1所述的一种植物除雪方法，其特征在于，所述雪花神经网络的激活函数为PRelu激活函数。

5.根据权利要求1所述的一种植物除雪方法，其特征在于，所述摄像头每30min在植物上方拍摄一次图像。