[发明专利]一种植物除雪系统及除雪方法

说明书

本发明公开了一种植物除雪系统，包括控制器，控制器分别连接有摄像头和风机，摄像头具有闪光灯，控制器连接有GPRS通信模块。本发明还公开了一种植物除雪方法，通过植物上方的实时图像判断是否有雪花落下，并且能够通过GPRS通信模块与移动终端连接，由移动终端发送除雪指令，除雪准确及时，可操作性强，节省了人力。

技术领域

本发明属于植物生长辅助设备技术领域，涉及一种植物除雪系统，还涉及一种植物除雪方法。

背景技术

冬天，雪天对植物除了会造成冻伤，积雪重力还有可能会对植物枝干造成破坏。目前，对植物去除积雪主要是依靠人力摇晃植物，使积雪散落，但积雪去除效果较差，很多主干上的积雪并未去除，且大力摇晃植物很容易对对植物造成损伤。

发明内容

本发明的目的是提供一种植物除雪系统，通过风力避免雪花落在植物上。

本发明的另一目的是提供一种植物除雪方法，根据图像判断环境中是否有雪花，从植物上方将雪花吹向一侧，避免雪花落在植物上。

本发明所采用的第一种技术方案是，一种植物除雪系统，包括控制器，控制器分别连接有摄像头和风机，摄像头具有闪光灯，控制器连接有GPRS通信模块。

本发明所采用的第二种技术方案是，一种植物除雪方法，应用本发明第一种技术方案的植物除雪系统，具体包括以下步骤：

步骤1、在控制器中通过各形状大小的雪花标准图像迭代训练人工神经网络，得到成熟的雪花神经网络，并在控制器中设置各形状大小的雪花标准图像输出结果对应的风机风力大小；

步骤2、摄像头在植物上方拍摄图像传入控制器中，并将所拍图像分割背景提取雪花图像后，输入雪花神经网络，若所拍图像中未能提取雪花图像，则直接将所拍图像输入雪花神经网络，输出结果即可判断是否有雪花，以及雪花的形状大小；

步骤3、控制器将是否有雪花，雪花的形状大小以及雪花对应的风机风力大小通过GPRS通信模块发送到移动终端；

步骤4、在与GPRS通信模块连接的移动终端上确认风机风力大小，将除雪指令传输到控制器；

步骤5、控制器根据除雪指令开启位于植物一侧上方的风机，将植物上方的雪花吹落在植物另一侧，实现对植物的除雪。

本发明第二种技术方案的特点还在于，

步骤1将所拍图像分割背景提取雪花图像具体包括求出图像数据的灰度直方图，根据灰度直方图中灰度值的分布情况确定雪花灰度阈值，采用阈值分割，将雪花与背景分开，得到雪花图像。

雪花神经网络的激活函数为PRelu激活函数。

摄像头每30min在植物上方拍摄一次图像。

本发明的有益效果是：

本发明一种植物除雪系统，结构简单，能够有效快速发现雪花并及时开启风机，在植物上方直接阻止了雪花的积累，节省人力；本发明一种植物除雪方法，通过植物上方的实时图像判断是否有雪花落下，并且能够通过GPRS通信模块与移动终端连接，由移动终端发送除雪指令，除雪准确及时，可操作性强，节省了人力。

附图说明

图1本发明一种植物除雪系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明一种植物除雪系统，如图1所示，包括控制器，控制器分别连接有摄像头和风机，摄像头具有闪光灯，控制器连接有GPRS通信模块。

本发明一种植物除雪方法，应用本发明的植物除雪系统，具体包括以下步骤：