[发明专利]一种家用自动拖地机

权利要求书

1.一种家用自动拖地机，其特征在于，包括拖地机壳体(1)，拖地机壳体内固接驱动装置(2)和蓄电池，驱动装置(2)下端伸出拖地机壳体(1)位置固接擦地装置(5)，擦地装置(5)侧面设置有垃圾收集装置(8)，垃圾收集装置(8)固接在拖地机壳体(1)上，拖地机壳体(1)下端均匀固接若干万向轮(7)，拖地机壳体(1)侧面设置有与蓄电池相连的充电接口(6)，还包括与驱动装置(2)固接的位置感应传感器、控制按钮(3)和控制器，所述位置感应传感器、控制按钮(3)和控制器均与蓄电池相连；连接杆(4)为可伸缩杆。

2.根据权利要求1所述的一种家用自动拖地机，其特征在于，所述拖地机壳体(1)内设置有两组驱动装置(2)和擦地装置(5)。

3.根据权利要求1所述的一种家用自动拖地机，其特征在于，所述驱动装置(2)包括驱动电机和减速器。

4.根据权利要求1所述的一种家用自动拖地机，其特征在于，所述擦地装置(5)包括与所述驱动装置(2)固接的固定座，和可拆卸固定在固定座上的拖地擦板。

5.根据权利要求4所述的一种家用自动拖地机，其特征在于，所述拖地擦板通过卡扣和止转销可拆卸固定在固定座上。

6.根据权利要求4所述的一种家用自动拖地机，其特征在于，所述垃圾收集装置(8)包括设置在所述拖地擦板侧面的弧形刮板，弧形刮板上端固接负压吸风机和垃圾收集箱，负压吸风机与蓄电池和控制器相连。

7.根据权利要求1所述的一种家用自动拖地机，其特征在于，所述位置感应传感器为超声波传感器。