[发明专利]一种家用自动拖地机

说明书

本发明公开了一种家用自动拖地机，包括拖地机壳体，拖地机壳体内固接驱动装置和蓄电池，驱动装置下端伸出拖地机壳体位置固接擦地装置，擦地装置侧面设置有垃圾收集装置，垃圾收集装置固接在拖地机壳体上，拖地机壳体下端均匀固接若干万向轮，拖地机壳体侧面设置有与蓄电池相连的充电接口，还包括与驱动装置固接的位置感应传感器、控制按钮和控制器，所述位置感应传感器、控制按钮和控制器均与蓄电池相连；连接杆为可伸缩杆，解决了现有技术中存在的电动拖地机均存在垃圾不能清理干净、脱水不便、摩擦板损坏不好更换、容易磕碰到家具的问题。

技术领域

本发明属于拖地机技术领域，涉及一种家用自动拖地机。

背景技术

现在人们工作大都很忙，生活节奏快，没有充足的时间来处理繁杂的家务，尤其是每天拖地需要花费很多体力和时间，亟需设计一款可以实现自动拖地的拖地机，把人们从繁重的家务中解脱出来。然而目前在市场上销售的电动拖地机非常少，市场上依然以手动拖把为主，现有的电动拖地机均存在垃圾不能清理干净、脱水不便、摩擦板损坏不好更换的问题，而且现有电动拖地机的避障性能不佳，拖地过程中容易磕碰到家具，并且现有电动拖地机成本高、零部件损坏难以修复，直接造成了现有电动拖地机不能大范围的推广和使用。因此，亟需设计一款可以实现自动拖地、方便更换摩擦板的小型家用电动拖地机来解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种家用自动拖地机，解决了现有技术中存在的电动拖地机均存在垃圾不能清理干净、脱水不便、摩擦板损坏不好更换、容易磕碰到家具的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种家用自动拖地机，包括拖地机壳体，拖地机壳体内固接驱动装置和蓄电池，驱动装置下端伸出拖地机壳体位置固接擦地装置，擦地装置侧面设置有垃圾收集装置，垃圾收集装置固接在拖地机壳体上，拖地机壳体下端均匀固接若干万向轮，拖地机壳体侧面设置有与蓄电池相连的充电接口，还包括与驱动装置固接的位置感应传感器、控制按钮和控制器，所述位置感应传感器、控制按钮和控制器均与蓄电池相连；连接杆为可伸缩杆。

本发明的特点还在于：

所述拖地机壳体内设置有两组驱动装置和擦地装置。

所述驱动装置包括驱动电机和减速器。

所述擦地装置包括与所述驱动装置固接的固定座，和可拆卸固定在固定座上的拖地擦板。

拖地擦板通过卡扣和止转销可拆卸固定在固定座上。

垃圾收集装置包括设置在所述拖地擦板侧面的弧形刮板，弧形刮板上端固接负压吸风机和垃圾收集箱，负压吸风机与蓄电池和控制器相连。

位置感应传感器为超声波传感器。

本发明的有益效果是：解决了现有技术中存在的电动拖地机均存在垃圾不能清理干净、脱水不便、摩擦板损坏不好更换、容易磕碰到家具的问题，采用垃圾收集装置可以及时收集垃圾，比现有电动拖地机拖地更为干净；采用超声波传感器进行避障，可避免磕碰到家具。

附图说明

图1是本发明一种家用自动拖地机的结构示意图。

图中，1.拖地机壳体，2.驱动装置，3.控制按钮，4.连接杆，5.擦地装置，6.充电接口，7.万向轮，8.垃圾收集装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。