[发明专利]一种基于对蓄能器控制的双缸联动液压回路

说明书

本发明公开了一种基于对蓄能器控制的双缸联动液压回路，属于液压控制设备技术领域，包括：液压源，液压源用于提供第一压力的液压油和第二压力的液压油；主动油缸液压回路包括：第一换向阀、主动油缸和液控单向阀，第一换向阀的进油口与液压源连接，第一换向阀的出油口与主动油缸进油口连接，液控单向阀连接在第一换向阀的出油口与主动油缸进油口之间；蓄能液压回路包括：第二换向阀、第三换向阀、蓄能器和从动油缸，第二换向阀的进油口与液压源连接，第二换向阀的出油口与第三换向阀的进油口连接，第三换向阀的出油口分别与液控单向阀、蓄能器和从动油缸连接。本发明达到单个液压源条件下完成主动油缸伸缩和从动油缸解锁、锁紧动作的联动。

技术领域

本发明涉及液压控制设备技术领域，具体是涉及一种基于对蓄能器控制的双缸联动液压回路。

背景技术

蓄能器是液压气动系统中的一种能量储蓄装置。它在适当的时机将系统中的能量转变为压缩能或位能储存起来，当系统需要时，又将压缩能或位能转变为液压或气压等能量后释放出来。液压油缸活塞杆伸出并承受载荷时，一般要求活塞杆在一定时间内保持其位置不能缩回，通常采用液压锁回路实现活塞杆的液压锁定。由于内泄漏不可避免，长期工作下常规的液压锁回路无法保证液压油缸活塞杆的位置精度，因此需要锁紧油缸辅助其在任意位置可靠锁紧。锁紧油缸是一类采用机械锁紧方法锁紧缸筒和活塞(或活塞杆)的特殊油缸，由于采用了机械锁紧方法，避免了常规油缸的内泄漏造成的活塞杆缩回现象。要实现上述锁紧方式需要双液压源方能完成双缸联动或者多缸联动的液压回路。传统的双缸联动液压回路无法满足采用单个液压源完成不同压力需求下的双缸联动，或存在巨大的能量损失。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术中传统的双缸联动液压回路无法满足采用单个液压源完成不同压力需求下的双缸联动的不足，提供一种基于对蓄能器控制的双缸联动液压回路。

本发明提供一种基于对蓄能器控制的双缸联动液压回路，包括：

液压源，所述液压源用于提供第一压力的液压油和第二压力的液压油；

主动油缸液压回路，所述主动油缸液压回路包括：第一换向阀、主动油缸和液控单向阀，所述第一换向阀的进油口与液压源连接，所述第一换向阀的出油口与主动油缸进油口连接，所述液控单向阀连接在第一换向阀的出油口与主动油缸之间；

蓄能器液压回路，所述蓄能液压回路包括：第二换向阀、第三换向阀、蓄能器和从动油缸，所述第二换向阀的进油口与液压源连接，所述第二换向阀的出油口与第三换向阀的进油口连接，所述第三换向阀的出油口分别与液控单向阀、蓄能器和从动油缸连接。

优选方案：所述从动油缸为机械式自锁液压油缸。

优选方案：所述蓄能器液压回路还包括回油箱、背压阀和呼吸单向阀，所述呼吸单向阀的进油口与回油箱连接，呼吸单向阀的出油口与从动油缸的进油口连接，所述背压阀的进油口与从动油缸的出油口连接，背压阀的出油口与回油箱连接。

优选方案：所述第二换向阀的进油口与液压源之间还连接有进油调速阀，所述第二换向阀的出油口与第三换向阀的进油口之间还连接有保压单向阀，所述第三换向阀的出油口与蓄能器之间还依次连接有蓄能器调速阀和蓄能器安全阀组。

优选方案：所述第一换向阀为三位四通电磁换向阀，所述第二换向阀和第三换向阀均为二位三通电磁换向阀。

优选方案：所述二位三通电磁换向阀的阀芯为锥形阀芯结构。

优选方案：所述蓄能器上连接有压力传感器，所述压力传感器用于实时监测蓄能器压力。

优选方案：所述主动油缸的两端分别铰接有底架和起竖架，所述底架和起竖架通过回转轴转动连接，所述从动油缸两端分别与底架和起竖架铰接连接。

优选方案：所述第一压力的液压油的压力为20～25Mpa，第二压力的液压油的压力为10～20Mpa。